دانلود پایان نامه سروومکانیزم در خودروها

50 صفحه word

چکیده

ارزیابی غلتیدن / راندن یک چالش قدیمی برای بررسی ویژگیهای دینامیکی وسایل حمل و نقل است. دستیابی به عملکرد بهتر در راندن وسیله حمل و نقل به صورت اجتنابناپذیری باعث افزایش احتمال غلتیدن وسیله حمل و نقل میشود. حرکت غلتیدن، عمدتا به علت مانورهایی است که باعث کنترل نامطلوب ویژگیهای وسیله و در نتیجه افزایش خطر غلتیدن میشود.

در پژوهشی، استفاده از سیستم کنترل فعال غلتیدن (ARC) با یک کنترل کننده با منطق فازی (FLC) برای بهبود کنترل بدون قربانی کردن راحتی در راندن وسیله نقلیه مورد بررسی قرار گرفت. منطق مربوط به کاهش زاویه غلتیدن وسیله نقلیه، یعنی استفاده از نیروهایی توسط عوامل خطی روی سیستم تعلیق، که به سرعت و زاویه راندن وسیله نقلیه بستگی دارد. این نیروها، گشتاوری را در حدود محور غلتیدن ایجاد میکنند که زاویه غلتیدن را کاهش میدهد.

کنترل کننده منطق فازی پیشنهادی یک کنترل کننده بازخوردی است که گشتاور صحیح غلتیدن را در حدود محور غلتیدن به دست میدهد. آثار استفاده از این سیستم های کنترلی از طریق شبیهسازیهای رایانهای بررسی شدهاند. سفتی در چرخش شاسی برای ارزیابی ویژگیهای منحصر به فرد وسایل حمل و نقل سنگین در نظر گرفته میشود.

نتایج شبیه سازی با کنترل کننده منطق فازی بسیار امید بخش بوده و نشان میدهند که عملکرد غلتک در مقایسه با وسایل حمل و نقل بدون ARC بسیار بهبود یافته است، و در مطالعهای سیستمهای جلوگیری از چپ کردن خودرو را مورد بررسی قرار گرفته است. دو سیستم کنترل شاسی با توجه به جلوگیری از چپ کردن خودرو مقایسه شده است.

اولین سیستم از نوع سیستم کنترل شاسی یکپارچه است که متشکل از کنترل پایداری الکترونیک (ESC) با ترمز تفاضلی، کنترل سرعت طولی و کنترل تعدیل پیوسته است. سیستم دوم یک میله ضدچرخش فعال است که با ESC دارای ترمز تفاضلی ترکیب شده است. ظرفیتهای این سیستمها برای کنترل شتاب جانبی و حرکت چرخشی از طریق شبیهسازی ارزشیابی و بررسی شده است.

شتاب جانبی، زاویه چرخش و شاخص چپ کردن خودرو به عنوان سنجش مقایسهای به کار برده شده است. شبیه سازیها به منظور شناسایی مزیتها و محدودیتهای این سیستمها انجام شده است.

فهرست مطالب

فصل اول 1: مقدمه                                                                                                                  1

1-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………. 2

2-1- رویکرد متفاوت جلوگیری از چپ کردن…………………………………………………………………… 3

3-1- میلهی ضد چرخش (ARB)………………………………………………………………………………….4

فصل دوم: مروری بر منابع                                                                                                             6

1-2- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………. 7

2-2- بخش تعلیق به کار رفته در انتهای جلویی، پشتی یا هر دو انتهای ماشین……………………………… 9

3-2- کنترل بازخورد غیرخطی مرکب (CNF)…………………………………………………………………. 12

4-2- مدل تک مسیره خطی با دینامیکهای چرخش…………………………………………………………….13

1-4-2- حرکت جانبی:………………………………………………………………………………………………………………. 14

2-4-2- میزان انحراف از مسیر:………………………………………………………………………………………………………… 14

3-4-2- شتاب جانبی:………………………………………………………………………………………………………………. 15

4-4-2- شتاب انحراف از مسیر:…………………………………………………………………………………………………………. 15

فصل سوم: روش تحقیق (طراحی و مدل سازی)                                                                     17

1-3- طراحی سیستمهای سروو……………………………………………………………………………… 18

1-1-3- طراحی سیستم سرووی نوع 1 برای دستگاه فاقد انتگرالگیر……………………………………………………………….. 26

2-3- طراحی پیشگیری از چپ کردن خودرو……………………………………………………………….. 38

1-2-3- طراحی سیستم UCC…………………………………………………………………………………………………………….. 38

2-2-3- طراحی کنترل کننده برای AARB……………………………………………………………………………………………… 45

فصل چهارم: نتایج و تفسیر آنها                                                                                            49

نتیجهگیری……………………………………………………………………………………………………….. 50

مراجع

تصاویر