دانلود پایان نامه شبيه سازي ديناميكي شيرترمز اتوماتيك لكوموتيو  138ص

فهرست مطالب

بخش        عنوان                                                                                                            صفحه

مقدمه

•          مروري بر نحوه عملكرد سيستم ترمز اتوماتيك
•          تحليل حالتهاي مختلف سوپاپ ترمز اتوماتيك

2-1           حالت هواگيري( Release)

2-2            بررسي حالت ترمز در شش دنده (Service)

2-3           حالت كاهش بيشتر فشار لوله اصلي (Over Reduction)

2-5           حالت خنثي (Handle- Off)

2-6          حالت ترمز اضطراري (Emergenc

3               اجزا تشكيل دهنده شير ترمز اتوماتيك

3-1           شير رله

3-1-1      شر رله در حالت هواگيري

3-1- 2     شير رله در حالت تعدل

3-1-3      شير رله در حالت سرويس

3-2           شير رگلاتور

3-2-1      شير رگلاتور در وضعيت هواگيري

3-2-2      شير رگلاتور در وضعيت سرويس

3-3          شير قطع و وصل لوله اصلي در حالت باز

3-3-2     شير قطع و وصل در حالت بسته

3-4         شير تخليه سريع

3-4-1     شير تخليه سريع در حالت بسته

3-3-2     شير تخليه سريع در حالت باز

3-4-3        شير اضطراري

3-5-1     شير اضطراري در حالت عدم تحريك

3-4-3        شير اضطراري در حالت تحريك

3-  5           شير لغو ترمز جريمه(Suppression)

3-6-1        حالت تحريك

3-4-2       حالت عدم تحريك

• عملكرد در وضعيت سرويس

• شير خروسكي

3-7-1    شير خروسكي در حالت مسافري

• شير خروسكي در حالت باري
• شير خروسكي در حالت قطع

• اندازه گيري

4-1          حالتهاي مختلف سوپاپ شش دنده و اندازه هاي مورد لزوم آنها

4-1-1     حالت هواگيري

4-1-2     حالت ترمز تدريجي در شش دنده

4-1-3      اندازه گيري مورد لزوم در حالت ترمز تدريجي در شش دنده

4-1-4     حالت آزاد سازي ترمز

4-1-5     حالت لغو ترمز جريمه

4-1-6     حالت كاهش بيشتر يا Over reduction

4-1-7     خنثي

4-1-8     حالت ترمز امرژنسي

4-2         حالت هواگيري شش دنده

4-2-2    حالت سرويس

4-2-3     حالت لغو ترمز جريمه

4-2-4     حالت اضطراري

• ضميمه 1 ( ترجمه متن شركت سازنده)
•           اصول شبيه سازي

6-1          نيازها واهداف شبيه سازي

6-2         بررسي روشهاي ممكن جهت انجام پروژه

6-2-1     مزايا و معايب

6-3         تشريح اصول و مباني روش استفاده شده

6-3-1     مقاومت

6-3-1-1 معادلات سيالاتي حاكم بر مقاومت

6-3-1-2 اثبات فرمول

6-3-1-3 حل معادله در برنامه سيمولينك

6-3-1-4 حل معادلات مربوط به مقاومت

6-3-2      مخزن

• حل يك مثال ساده

6-4-1      فرضيات و تفسير نتايج

• شبيه سازي شير ترمز اتوماتيك

7-1          شير رله

7-1-1     محاسبات نيرو

7-1-2     محاسبات نيوماتيكي

7-2         شير رگلاتور

7-2-1    محاسبات نيرو

7-2-2    محاسبات نيوماتيكي

7-3         شير قطع ووصل لوله اصلي

• شير تخليه سريع
• شير اضطراري
• شير لغو ترمز جريمه

7-6-1   در حالت هواگيري

• در حالت سرويس
• در حالتهاي لغو ترمز جريمه ، اضطراري و Handle Off

7-7        شير خروسكي

چكيده

در اين پروژه نخست اجزا و عملكرد شير ترمز اتوماتيك لكوموتيو مورد اشاره قرار مي گيرد . سپس به معرفي روش جز به جز در شبيه سازي سيستم هاي نيوماتيكي مي پردازد. در اين روش ابتدا المانهاي اصلي به كمك نرم افزار Matlab ساخته شده ، سپس با اتصال آنها به يكديگر ، كل مجموعه، شبيه سازي مي گردد.

علاوه بر اين كاربرد ، اين روش در شبيه سازي ديناميكي شير ترمز اتوماتيك ( شش دنده) ، به عنوان فرمان دهنده سيستم ترمز قطار، مورد بررسي قرار مي گيرد.

مقدمه :

اين گزارش به تشريح عملكرد سوپاپ ترمز اتوماتيك به منظور شبيه سازي و تحليل رفتار ديناميكي شير مي پردازد . هدف اصلي از تحليل ، تعيين فشار دبي خروجي از شير پر بر حسب زمان در وضعيتهاي تلف كاري آن مي باشد . بدين منظور لازم است تا ابتدا تشريح دقيقي از عملكرد و وضعيت سيستم ارائه گردد ، تا بر پايه آن بتوان مقادير ورودي و خروجي را به هم مرتبط نمود . لذا لازم است تا ابعاد و اندازه هاي شير اعم از اندازه مقاطع و حجم ها ، و نيز ساير مشخصات شير ، نظير ثابت فنرهاي تعيين گردد .

بر اساس آنچه ذكر شد در اين گزارش ابتدا به بررسي مدار كلي شير ترمز اتوماتيك و جايگاه اين شير در ارتباط با ساير اجزا ترمز مي پردازيم .  سپس مسير و جريان هوا در ادامه شرحي بر عملكرد اجزا تشكيل دهنده ترمز اتوماتيك ارائه….

• مروري نحوة عملكرد سيستم ترمز اتوماتيك

ترمز به عنوان كنترل كننده سرعت در قطار ، اصلي ترين ركن ترددايمن مي باشد .  بنابراين  نخستين اولويت در طراحي اين سيستم ، بالا بودن ايمني ، حتي به ازاي هزينه بالا و  استفاده از روشهاي غير معمول ، مي باشد .

به همين منظور ترمز قطار به نحوي طراحي گرديده كه بر خلاف سيستمهاي رايج ، كاهش شار لوله ترمز ، باعث عمل ترمز گيري مي شود . اين امر خصوصاٌ در موقع گسيختگي قطار حائز اهميت است و باعث خواهد شد تا در موقع گسيختگي قطار كاهش خوبخودي در لوله ترمز روي داده و قطار به طور خودكار ترمز بگيرد .

به طور مختصر مكانيزم مدار ترمز و جايگاه سوپاپ ترمز اتوماتيك در آن را مي توان اينگونه بيان نمود :

موتور قطار مستقيماٌ در ارتباط با كمپرسوري….

-تحليل حالتهاي مختلف سوپاپ ترمز اتوماتيك

2-1- حالت هواگيري (Release)

در اين حالت هواي توليد شده توسط كمپرسور پس ازعبور از مخازن هوا از طريق لوله 30 وارد پايه دستگاه شش دنده مي شود.  اين هوا به منزله خط تغذيه اصلي قسمتهاي مختلف دستگاه شش دنده مي‌باشد . همانطور كه در شكل 2-1 مشاهده مي شود اين هوا كه با رنگ قرمز مشخص گرديده در داخل پايه شش دنده به چندين قسمت تقسيم مي شود و به قسمتهاي مختلفي هدايت مي گرد ، در ضمن در داخل خود دستگاه شش دنده نيز اين  هوا جهت امكان صدور فرمانهاي مختلف و يا عملكرد هر يك از المانها وارد قسمتهاي مختلفي چون سوپاپ لغو ترمز جريمه ،  شير خروسكي ، رگلاتور و سوپاپ تغذيه اصلي و قسمتهاي ديگري كه در شكل مشاهده مي شود مي گردد .

در داخل پايه شش دنده يكي از انشعابات….

-3 حالت لغو ترمز جريمه(Suppression)

هنگامي كه سوپاپ p2A بنا به دلايل ايمني تحريك شده باشد كه شامل حالتهاي زير است:

• عدم هوشياري راننده
• تجاوز سرعت لكومتيو از حد مجاز

كه به دليل عدم پاسخ راننده به سيگنال هشدار P2A ، اين سوپاپ عمل نموده و علاوه بر اينكه موتور لكومتيو را بي بار نموده ، قطار را نيز ترمز مي نمايد( البته ترمز تدريجي كامل)

جهت لغو اين حالت كه اصطلاحا ترمز جريمه قرار داد،  ناميده مي شود، مي بايست دسته شش دنده را در حالت لغو ترمز جريمه هنگامي كه دسته شش دنده را در اين حالت قرار مي دهيم بادامك مقابل اسپول سوپاپ لغو ترمز جريمه

(  Valve Suppression) باعث حركت….

3-2-2 شير رگلاتور در وضعيت سرويس

در وضعيت سرويس به  نسبت  دسته ترمز هواي مخزن تعادل تخليه مي گردد. در اين حالت هر چه قدر دسته شش دنده را به سمت ميدان ترمز حركت دهيم از ارتفاع بادامك مقابل شير رگلاتور كاسته مي شود و در نتيجه در اثر نيروي فنر ( اسم مشخص شود) ، شير تغذيه ( قسمت آبي كم رنگ ) به سمت راست حركت مي كند ، ميله سبز ( سوپاپ اببندي تخليه رگلاتور كه با يك رنگ ديگر بايد مشخص شود) ( توسط نيروي فنر داخل سوپاپ تخليه ) ( قسمت ابي پر رنگ ) به سمت راست مي آيد و شير تخليه باز مي شود . با باز شدن شير تخليه لوله 15 ( لوله هواگيري مخزن تعادل) به خارج….

منابع و ماخذ

1-The Analysis and Desing of Pneumatic Systems. Blaine W. Anderson.

1967John Wiley  &Sons

2- Fluid Mechanics V.L Streeter & E.B .Wylie 1996 John Wiley  &Sons

3- Modern control Engineering 3 ed 1997 . Katsohiko Ogata

4-control Engineering 2ed1995 Benjamin Kaw