دانلود پایان نامه شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

75 صفحه word

فهرست

خلاصه ……………………………………………………………………… 1

مقدمه ……………………………………………………………………… 1

فصل اول:  ادبیات و پیشینه تحقیق…………………………………………… 3

.ویژگی های چپ کردن …………………………………………… 4.

ضریب گپ کردن………………………………………………….. 12

فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو………………………  14

مدل دوچرخه ای……………………………………………….  15

مدل roll ……………………………………………………… 18

انتقال وزن جانبی……………………………………………       22

مدل تایر (pacejka) …………………………………………… 24

خلاصه ای از فرضیات مدل ……………………………………… 29

ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB …………….. 30

شبیه سازی انتقال وزن جانبی……………………………………. 35

فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB …………………………… 38

.مسیر جستجو دز   MATLAB…….. ……………………………40

تابع disp ………………………………………………………..  41

ساختار if ………………………………………………………. 42

ساختار switch     ……………………………………………….. 44

حلقه while  ……………………………………………………..47

حلقه for   ……………………………………………………… 48

فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی  ………………………… 51

آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو …………………………..52

ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی ……………………………52

منابع و مآخذ   ……………………………………………………………..68

ضمائم  ……………………………………………………………………  70

خلاصه

در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی  خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll  و دینامیک yaw‌ برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو  استفاده شده . عملیات

شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است

مقدمه

از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن [1] خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت , بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم . به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink  برای انجام شبیه سازی را گرفتیم . نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود .

این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد . حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه , تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری [2], استفاده از گزینه   state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت .

با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم . به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم . نتایج حاصل را می توانید  در فصل های بعد بیابید که در چهار فصل گردآوری شده است. درفصل اول پیشینه و ادبیات تحقیق و عوامل موثر بر حادثه چپ کردن در فصل دوم مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی خودرو , در فصل سوم مختصری در خصوص برنامه نویسی در محیط Matlab توضیح داده شده و در فصل چهارم عملیات شبیه سازی به صورت گام به گام توضیح داده شده است .

تصاویر