دانلود پایان نامه طراحي ربات شوينده

88 صفحه WORD

چكيده

نياز ما در اختراع استا و زاييده شرايط، هر اختراعي در ابتدا با برآوردن يك نياز به بار مي‌نشيند و در گذشت ايام، اين هماهنگي با شرايط (اعم از زمان و مكان و …) است كه موجبات رشد و پويايي آن را فراهم مي‌سازد.

پوشيده نيست كه در دنياي امروز،‌ همراه با افزايش روز افزون جمعيت بشر، براي كنترل  نظم بشري، بهادادن به عوامل از جمله، زمان، منابع تجديد ناپذير انرژي، سرمايه و منابع حياتي، اهميتي بيش از پيش دارد كه همانا باعث نگاههاي موشكافانه‌تر در طراحي هاي  صنعتي شده كه عدم توجه به اين امور در هنگام نشدن به مدنيزاسيون روز جهان نتيجه نخواهد داشت جز باز ماندن بيشتر از غافله جهان مدرن امروز.

لذا با عنايت به مطالب فوق، بر آن شديم تا با انتخاب طرحي بنام طراحي رباط شوينده ضمن گام برداشتن در جهت طراحي هدفمند نشان دهنده تأثير مطلوب مدرنيزاسيون حتي در دم دست ترين شئونات زندگي روزمرده باشيم.

فهرست

فصل اول

1-1) روشن دستي (سنتي)

2-1) روش اتوماتيك

فصل دوم

1-2) كارواش  اتوماتيك تونلي يا ريلي

2-2) كارواش اتوماتيك ثابت يا سه برس

3-2) بررسي  كلي مكانيزم كارواش اتوماتيك

4-2) بررسي مكانيزم كارواش اتوماتيك ثابت و ريلي

فصل  سوم

• معرفي اجزاي پنيوماتيكي

1-3-1) توليد هواي فشرده

2-3) قطعات مدار كنترل نيوماتيك

2-3-1) سيلندرهاي نيوماتيك

2-3-2) سيلندرهاي يك طرفه

2-3-3) سليندرهاي دو طرفه

3-3) مشخصات سليندرهاي نيوماتيك

3-3-1) نيروي سيلندر

3-3-2) مصرف هوا

3-3-3) سرعت پيستون

3-3-4) بارهاي كمانشي روي ميله پيستون

3-3-5) شيرها

3-3-6) شيرهاي راه دهنده

4-3) مشخصات شيرها از نظر عملكرد

5-3) روشهاي تحريك شيرها

6-3) شيرهاي كنترل جريان

7-3) موتورهاي بادي

8-3) سيستم كنترل

8-3-1) كنترل مدار باز

8-3-2) كنترل مدار بسته

9-3) مدارهاي كنترل منطقي

9-3-1) عمليات اصلي

9-3-2) عمليات جانبي

9-3-3) عمليات تركيبي

10-3) تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن

10-3-1) روغنكاري

10-3-2) جريان يك جهته

10-3-3) جريان دو جهته

10-3-4) روغن‌ زن‌هاي غبار روغن (مه روغن)

11-3) دبي جريان هوا

11-3-1) جريان ساده:

11-3-2) جريان پيچيده:

12-3) روغن روغنكاري

13-3) وضعيت نصب

14-3) فيلترها

14-3-1) اجزاء فيلتر

15-3) اندازه دستگاه‌ها

16-3) بلبرينگهاي خطي

17-3) سنسور U1tra Sonic

فصل چهارم

• انواع كمپرسور

1-4-1) كمپرسورهاي رفت و برگشتي

1-4-2) كمپرسروهاي دوراني

2-4) نصب كمپرسورها

3-4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي

فصل پنجم

• محاسبه شقف فرچه‌هاي كناري

1-5-1) انتخاب الكتروموتور

1-5-2) اجزاي شفت واسطه

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي

3-5) محاسبه چرخهاي فريم متحرك

4-5) محاسبه طنابها (سيم بوكسلها)

4-5-1) روغن كاري طنابها

4-5-2) جلوگيري از رنگ زدگي طنابها

4-5-3) محاسبه پولي طناب

5-5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي

6-5) مدار كنترل

ضميمه و جداول

خلاصه فایل

فصل اول:

بررسي متداول شستشوي اتومبيل

(عيوب و محاسن)

1-1) روش دستي (سنتي)

روشهاي دستي طبق يك سري علل خاص مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه تعدادي از اين عوامل عبارتند از:

• پايين بودن هزينه راه اندازي و نگهداري

هزينه  را اندازي تنها شامل خري تأسيسات از جمله پمپ آب، كمپرسور هوا، و در صورتي كه تمايل به ارائه سرويس شستشو با آب گرم نيز باشد،‌ نياز به يك ديگر آب و مشعل و يك سيستم لوله‌كشي اضافي خواهد بود كه تعداد محدودي از مراكز شستشوي اتومبيل از اين سيستم اضافه استفادهع مي‌كنند كه در فصول بعدي در مورد هر يك از سيستمهاي تأسيساتي بطور كامل توضيحاتي ارائه مي‌‌شود.

از طرفي با توجه به نبودن سيستم تاسيساتي پيشرفته و يك سيستم ساده، هر تعمير كار آشنا به تأسيسات از عهده تعمير آن بر مي‌آيد…

-3-5) شيرها

قطعات عمل كننده شيرها اهميت زيادي ندارند. مهم اين است كه شير چه كاري انجام مي دهد، چگونه تحريك مي‎شود و اندازه اتصالات آن چقدر است. اندازه اتصال در يك شير، تعيين كننده مقدار جريان هواي فشرده عبوري از شير است. شيرهايي كه در سيستم هاي نيوماتيك استفاده مي‎شوند، هر كدام يك وظيفه كنترلي خاص دارند و به گونه هاي خاص تحريك مي شوند، عمل مي‌كنند و متوقف مي گردند.

يك عمل كنترلي نيازمند يك انرژي كنترلي متناسب با شير است. اين انرژي بايد با كمترين مقدار ممكن بيشتري بازدهي را در شير به وجود آورد. انرژي كنترل يك شير، بستگي به نوع تحريك شير دارد و ممكن است اين انرژي به صورت دستي، مكانيكي، الكتريكي، هيدروليكي و يا حتي نيوماتيكي باشد.

شيرها قطعاتي هستند كه براي كنترل يا تنظيم زمان شروع حركت، تقسيم جريان، جهت دادن و همچنين كنترل فشار يا جريان يك سيال تحت فشار به كار برده مي‎شود. اين سيال تحت فشار توسط يك پمپ هيدروليك، كمپرسور يا پمپ خلاء و يا از طريق يك مخزن تحت فشار به دست مي‎آيد. انواع شيرها از نظر قطعات عمل كننده عبارتند از: شيرهاي دريچه اي، شيرهاي ساچمه اي، شيرهاي صفحه اي، شيرهاي سماوري…

-3) مدارهاي كنترل منطقي

هر مدار منطقي، صرف نظر از انرژي مورد مصرف در آن بايد به گونه اي طراحي شود كه اطلاعات يا سيگنال ورودي پس از ورود به سيستم، با يك ترتيب منطقي از تمام عناصر موجود در حلقه منطقي عبور كند. بنابراين لازم است تمام اين عناصر بصورت يك زنجيره پيوسته بهم اتصال يابند و اين از مشخصات يك سيستم كنترل مدار باز مي‎باشد. عناصر كنترل بهم پيوسته بايد عمليات مربوط به اخذ اطلاعات، پردازش اطلاعات و انتقال اطلاعات را انجام دهند.

ممكن است مدار كنترلي آنقدر ساده باشد كه تمام اين وظايف بر عهده يك عنصر تنها باشد. در يك مدار كنترل، هر يك از عناصر يا قطعات وظيفه مخصوص به خود دارد و بنابراين تنها قادر است همان وظيفه را انجام دهد. اين عنصر بايد نسبت به ديگر عناصر به گونه اي قرار گيرد كه ترتيب منطقي موردنظر ايجاد شود و جريان اطلاعات نيز به ترتيب منطقي خواسته شده برقرار گردد. عبارت «منطقي» به جرياني از اطلاعات اطلاق مي‎شود كه طي آن يك علت يا عمل به يك اثر يا عكس العمل خاص منجر خواهد شد چنانچه يك سيگنال به قسمت انتهايي مدار كنترل وارد شود اطلاعات خروجي در قسمت انتهايي مدار نيز ايجاد خواهد شد….

-3) اندازه دستگاهها

اندازه كليه روغن زن ها، فيلترها، رگولاتورها و واحدهاي كنترل و غيره بايد طوري باشد كه در حداكثر دبي جريان، افت فشار در طول واحدها (يا تركيبي از آنها) زياد نباشد و بعبارت ديگر از حد مجاز سازندگان تجاوز ننمايد. در يك مدار سيلندر پنوماتيكي، حداكثر دبي جريان با در نظر گرفتن حداكثر جريان موردنياز سيلندر تعيين مي‎شود. يك سيلندر كوچك كه داراي سرعت زيادي است دبي جريان بيشتري نسبت به يك واحد بزرگ با سرعت حركت كمتر دارد. دبي جريان سيلندرهاي پنيوماتيكي بطريق زير قابل محاسبه است:

فوت مكعب استاندارد در دقيقه  = دبي جريان

كه در آن :

A : سطح مقطع پيستون برحسب اينچ مربع

S : سرعت پيستون ft / sec

P_s : فشار نسبي هوا كه به سيلندر تغذيه مي‎شود.

P_o : فشار اتمسفر

واحدهاي كنترل روغن

براي راحتي نصب، تركيبي…

3-4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي

خطوط لوله اصلي كه به صورت دائمي نصب شده اند بايد از تمام جهات قابل دستيابي باشند. بنابراين نصب اين خطوط روي ديوار يا در كانالهاي تنگ و باريك مناسب نيستند. دسترسي به خطوط لوله اصلي براي بازرسي لوله ها جهت نشتي احتمالي و ديگر سرويسها لازم است. لوله هاي افقي بايد در جهت جريان هوا، يك شيب 2-1% داشته باشند. لوله هاي عمودي در انتهاي خود بايد يك شير جهت خارج كردن رطوبت تقطير شده داشته باشند.

خروجي كه به تجهيزات نيوماتيك وصل مي شود بايد كمي بالاتر از انتهاي لوله عمودي در نظر گرفته شود و در غير اين صورت آب تقطير شده به تدريج به داخل تجهيزات نيوماتيك راه مي يابد.

مخزن آب گير كوچك و شير تخليه آن بايد در پايين ترين نقطه خطوط لولة اصلي نصب شوند. خطوط انشعابي هميشه از سمت بالايي…

-5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي

نيروي ماكزيممي كه اين جك بايد اعمال كند به اندازه دو برابر وزن مجموعه فرچه مقتضي مي‎باشد. چون ما از قرقره هاي متحرك استفاده كرده ايم تا كورس را دو برابر كنيم سپس به نيروي 2 برابر نياز داريم. فشار در پنيوماتيك حدود 6 بار مي‎باشد پس داريم:

در روابط بالا

F : نيروي ماكزيمم

P : فشار كاري

A : سطح مقطع پيستون

: شعاع پيستون مي‎باشد.

ما براي اطمينان بيشتر به جاي جك با قطر پيستون 8 cm از جك با قطر پيستون 10 cm استفاده كرديم. قطر ميل پيستون چنين جيك 27 mm مي‎باشد. چون طول كورس 1m را نياز داريم. طول جك با توجه به ابعاد موجود در كاتالوگ فستر برابر خواهد بود با: 1255(mm) = طول كورس + 145 + 110 = طول جك