80صفحه word

فهرست

مقدمه. 4

انواع ترمزها 5

ترمز ديسکي. 6

کاليپر چهار پيستوني. 7

ترمز کاسه اي.. 8

استقرار ترمز کاسه اي.. 9

انواع ترمز کاسه اي.. 10

ترمز کاسه اي خود تنظيم. 11

فواصل ايمني ترمز. 12

انتقال وزن. 13

ضعيف شدن ترمز. 14

کاهش سرعت و توقف اتومبيل. 15

هيدروليک در ترمز. 15

لنت ترمز. 17

اثر فاكتورهاي مختلف بر خواص سايشي لنت ترمز : 18

1- اثر سرعت : 18

2- اثر بار : 19

3- اثر دما : 20

4- اثر اندازه ذرات سايشي : 21

تأثير اندازه ذرات سايشي بر نرخ فرسايش ويژه 21

طراحي ترمز. 22

ترمزهاي ديسکي. 25

ترمزهاي کاسه اي.. 28

ترمزهاي کاسه اي ( استوانه اي ) با کفشک کوتاه خارجي. 29

عملکرد ترمز خود قفل کن. 30

ترمز کاسه اي با کفشک بلند خارجي. 31

ترمز هاي کاسه اي با کفشک بلند داخلي. 35

ترمز هاي لقمه اي ( نواري) 36

عملكرد سيستم ترمز. 41

شتاب کند شونده: 41

انرژي / توان. 42

نيروهاي ترمز کننده: 43

مقاومت غلتشي. 43

نيروي مقاوم آيروديناميک… 45

نيروي مقاومت انتقال قدرت.. 46

شيب.. 46

ترمزها 47

ضريب ترمز. 47

اصطکاک چرخ – جاده 51

ارتباط با عملکرد خودرو. 55

سرعت.. 55

فشار باد 56

بار عمودي.. 56

انتظارات ملي براي عملکرد ترمز. 57

تناسب ترمز. 59

سيستمهاي ترمز ضد قفلABS  66

راندمان ترمز. 68

محاسبه عملکرد ترمز(مسافت توقف) خودروي پژو آردي.. 70

نتيجه گيري : 72

پيشنهادات.. 72

ضمائم. 74

مراجع  77

خلاصه ای از فایل:

چکيده

اين پروژه شامل دو بخش مي باشد که در بخش اول توضيحات کلي در مورد ترمز و همچنين انواع ترمزها شامل ترمزهاي ديسکي و کاسه اي و چگونگي کارکرد آنها مورد بررسي قرار مي گيرد  ، در ادامه به توضيح مباحثي همچون  فواصل ايمني ترمز  ، انتقال وزن  ، ضعيف شدن ترمز ، کاهش سرعت و توقف اتومبيل  وهيدروليک ترمز  مي پردازيم  .

بعد از آن يکي از مهمترين پارامترهاي ترمز يعني لنت ترمز مورد بررسي قرار مي گيرد . عوامل مژثر در آن بطور مفصل بحث شده است .  در آخر اين بخش مراحل طراحي ترمز هاي ديسکي و کاسه اي ( کفشک بلند خارجي ، کفشک کوتاه خارجي ، کفشک بلند داخلي و ترمزهاي نواري ) گفته مي شود .

ترمز ديسکي

ترمز ديسکي شامل يک ديسک چدني صلب است که به همراه چرخ اتومبيل مي چرخد . سيلندرهاي ترمز و پيستونها ، رابطه هاي مرتبط به سيستم هيدروليک و نيز يک جفت لنت ترمز لقمه اي که براي کند کردن و يا متوقف کردن اتومبيل به دو طرف ديسک گردان مي چسبد ، تماماً در دستگاهي بنام « کاليپر » قرار دارند .

لنت هاي لقمه اي مثل گاز انبر و با حالت چنگ زدن از دو طرف به ديسک که به چرخ وصل است مي چسبند و باعث کند شدن سرعت چرخ و يا توقف آن مي گردند .دو عدد رينگ آب بندي لاستيکي نيز از ورود گرد و خاک و رطوبت به سيلندرها و محفظه پيستون جلوگيري مي کند .

از آنجايي که فقط قسمتي از ديسک توسط کاليپر پوشانده مي شود ، ديسک راحت تر با هوا خنک مي شود و آب نيز بر اثر گردش ديسک سريعاً دور مي شود ، درحاليکه در ترمز کاسه اي اينطور نيست . يک صفحه به نام طبقِ ديسک ترمز مثل گلگير عمل کرده و آن قسمت از ديسک را که پوشيده نيست ، محافظت مي کند .

با فشار دادن پدال ترمز ، فشار هيدروليک پيستونها را به طرف لنت ها حرکت مي دهد و آنها را به سطح صاف ديسک گردان مي چسباند .

حرارت باعث انبساط جزئي ديسک مي شود و برعکس ترمز کاسه اي که کاسه را از لنت ها جزئي دور مي کند ، در اينجا ديسک به لنت هاي لقمه اي نزديک مي شود .صفحات لايي که از ورق نازک فولادي درست شده اند و نوک فنري دارند ، براي محکم نگه داشتن لنت هاي لقمه اي در جاي خو.د بکار مي روند و صداي جيرجير آن را کاهش مي دهد …..

   ترمز کاسه اي

ترمز نوع کاسه اي تشکيل شده از يک کاسة چدني و يک جفت کفشک ترمز به شکل نيم دايره .

کاسه ترمز به چرخ اتومبيل متصل و به همراه آن مي چرخد . هرگاه سرعت کاسه چرخ کند شود و از حرکت به ايستد ، چرخ اتومبيل نيز آهسته کرده و مي ايستد . به همين علت گاهي اوقات کاسه ترمز را کاسه چرخ نيز مي گويند .

اصطحکاکي که باعث کند شدن سرعت کاسه ترمز مي گردد ، ، توسط کفشک ها و در قسمت داخل اعمال مي شود ، اين کفشک ها ثابت بوده و به صفحه فلزي به نام طبق نصب شده اند . هر يک از کفشک ها از يک نيم دايره از جنس فولاد و يا آلياژ سبک ريخته گري تشکيل شده که يک لننت سخت و بادوام بر روي آن پرچ شده است .

در اغلب ترمزهاي کاسه اي ، با فشار پدال ترمز ، کفشک ها به کمک مجموعه اي با آرايش لولا محوري به کاسه ترمز مي چسبند و به تدريج آن را از گزدش باز مي دارند . يک سر هر کفشک در يک نقطه لولا شده و سر ديگر آن مي تواند توسط يک بادامک و يا به کمک فشار هيدروليکي که سيلندر اصلي به سيلندر چرخ وارد مي سازد ، حرکت نمايد و با کاسه ترمز تماس حاصل کند .

در يک نمونه از سيستم ترمز هيدروليکي ، يک سيلندر چرخ ، محکم به هم منطبق شده و داراي دو پيستون مي باشد که هر دو کفشک را به کار مي اندازد .

در نوعي ديگر ، از سيلندرِ داراي يک پيستون استفاده مي کنند که سيلندر مي تواند بصورت کشويي بر روي طبق حرکت نمايد ، و هنگام ترمز گرفتن فشار بصورت يکسان ، هم به پيستون و هم به انتهاي ديگر سيلندر که مسدود است نيز وارد مي سازد و باعث مي شود که پيستون و قسمت انتهايي از هم فاصله بگيرند و در نتيجه کفشک….

ترمزهاي ديسکي

در اين جا جزئياتي را در مورد طراحي هندسه و شکل ترمزهاي ديسکي ارائه مي کنيم. ترمزهاي ديسکي با توجه به کاربرد آنها در خودروها معروف هستند تا جائيکه بطور گسترده براي چرخ هاي اتومبيل ها و موتور سيکلت ها ايتفاده مي شود. اين ترمز ها عموما” متشکل ازديسک هاي چدني جوش داده شده به توپي چرخ مي باشند. که بين دو بالشتک که با پيستون کار مي کند پيچيده شده است و با يک پرگار آهني که بر روي ميل لنگ نصب شده است تقويت مي شود.

وقتي که پدال ترمز فشرده مي شود از لحاظ هيدروليکي، سيال فشرده شده به داخل سيلندر با فشار رانده مي شودو پيستون مقابل را به طرف خود مي کشد بالشتک هاي ترمز در حالت تماس اصطکاکي با ديسک قرار مي گيرد. شکل ترمز ، شکل ترمز، ترمز ثابت ، تهويه آسان، بارهاي محوري متناسب با نيروي بکار گرفته شده بود استفاده از بالشتک مجزا اجازه مي دهد که ديسک همانطور که مي چرخد سرد شده و انتقال گرما را بين ديسک سرد کننده و بالشنک ترمز انجام دهد. همانطور که بالشتک هاي هر طرف ديسک با نيروي مساوي به ديسک فشار وارد مي….

ضريب ترمز

ضريب ترمز، يک مزيت مکانيکي است که ميتواند در ترمزهاي کفشکي براي به حداقل رساندن حرکت خودرو مورد استفاده قرار مي گيرد. مکانيزم يک ترمز لنتي معمولي به صورت ساده در شکل 2-1 نشان داده شده است.

ترمز از دو کفشک که در پايين کاسه ترمز لولا شده، تشکيل شده است. با به کار بردن يک نيروي محرک (Pa)، لنتها در خلاف هم به کاسه ترمز فشرده شده و يک نيروي اصطکاک – که مقدار آن برابر حاصلضرب بطور عمودي در ضريب اصطکاک مي باشد – به وجود مي آيد.

…

انتظارات ملي براي عملکرد ترمز

در دهه 1960 جدا از توجه عمومي به ايمني اتومبيل، قانون ايمني بزرگراهها در سال 1965 از طرف اداره ايمني ترافيک بزرگراههاي ملي بنيان نهاده شده است. اين ادره مسئول ايمني و تامين آسايش در بزرگراهها مي باشد. در بين استانداردهاي متعددي که وضع شده، مي توان به استاندارد ملي ايمني خودروهاي موتوري (105FMVSS) براي انتظارات عملکردي ترمز گيري در خودروهاي داراي سيستم هيدروليکي و به استاندارد 121 FMVSS در خودروهاي داراي سيستمهاي ترمز بادي، اشاره کرد.استاندارد 105 FMVSS انتظارات عملکردي ترمز دستي و ترمز پايي را در سطح گسترده اي از شرايط از شرايط مشخص مي کند، از جمله:

1-ظرفيت باري کم خودرو تا ظرفيت کامل آن در نرخ وزن خالص خودرو(GVWR)

2- وضعيت قبل از سايش لنت تا سايش کامل لنت

3-از سرعت 30تا 100 مايل در ساعت….

پيشنهادات

چون انتخاب ضريب اصطکاک به عوامل زيادي مثل فشار سيلندر ، دما ، اندازه ذرات سايشي، بار اعمالي ، سرعت و غيره بستگي دارد بهتر است در طراحي ترمز با توجه به مواردکاربرد  متفاوت ضريب اصطکاک  انتخاب شود .

1)افزايش ضريب درگ که سبب کاهش مسافت توقف ميشود که :

• تاثير صاف کردن عقب خودرو روي نيروي درگ (نمودار در پيوست آمده است)

زواياي شيب عقب تا 15 درجه نيروي مقاوم درگ را به طور مداوم کاهش ميدهندو هنگامي که زاويه افزايش مي يابد نيروي درگ افزايش مي يابد.

• تاثير زاويه شيشه جلو بر نيروي درگ

زواياي کوچک نيروي درگ را کاهش مي دهند،و شيشه جلو از زاويه اسمي 28 درجه به بالا مورد استفاده مي باشد.

….

فهرست مطالب

بخش        عنوان                                                                                                            صفحه

مقدمه

•          مروري بر نحوه عملكرد سيستم ترمز اتوماتيك
•          تحليل حالتهاي مختلف سوپاپ ترمز اتوماتيك

2-1           حالت هواگيري( Release)

2-2            بررسي حالت ترمز در شش دنده (Service)

2-3           حالت كاهش بيشتر فشار لوله اصلي (Over Reduction)

2-5           حالت خنثي (Handle- Off)

2-6          حالت ترمز اضطراري (Emergenc

3               اجزا تشكيل دهنده شير ترمز اتوماتيك

3-1           شير رله

3-1-1      شر رله در حالت هواگيري

3-1- 2     شير رله در حالت تعدل

3-1-3      شير رله در حالت سرويس

3-2           شير رگلاتور

3-2-1      شير رگلاتور در وضعيت هواگيري

3-2-2      شير رگلاتور در وضعيت سرويس

3-3          شير قطع و وصل لوله اصلي در حالت باز

3-3-2     شير قطع و وصل در حالت بسته

3-4         شير تخليه سريع

3-4-1     شير تخليه سريع در حالت بسته

3-3-2     شير تخليه سريع در حالت باز

3-4-3        شير اضطراري

3-5-1     شير اضطراري در حالت عدم تحريك

3-4-3        شير اضطراري در حالت تحريك

3-  5           شير لغو ترمز جريمه(Suppression)

3-6-1        حالت تحريك

3-4-2       حالت عدم تحريك

• عملكرد در وضعيت سرويس

• شير خروسكي

3-7-1    شير خروسكي در حالت مسافري

• شير خروسكي در حالت باري
• شير خروسكي در حالت قطع

• اندازه گيري

4-1          حالتهاي مختلف سوپاپ شش دنده و اندازه هاي مورد لزوم آنها

4-1-1     حالت هواگيري

4-1-2     حالت ترمز تدريجي در شش دنده

4-1-3      اندازه گيري مورد لزوم در حالت ترمز تدريجي در شش دنده

4-1-4     حالت آزاد سازي ترمز

4-1-5     حالت لغو ترمز جريمه

4-1-6     حالت كاهش بيشتر يا Over reduction

4-1-7     خنثي

4-1-8     حالت ترمز امرژنسي

4-2         حالت هواگيري شش دنده

4-2-2    حالت سرويس

4-2-3     حالت لغو ترمز جريمه

4-2-4     حالت اضطراري

• ضميمه 1 ( ترجمه متن شركت سازنده)
•           اصول شبيه سازي

6-1          نيازها واهداف شبيه سازي

6-2         بررسي روشهاي ممكن جهت انجام پروژه

6-2-1     مزايا و معايب

6-3         تشريح اصول و مباني روش استفاده شده

6-3-1     مقاومت

6-3-1-1 معادلات سيالاتي حاكم بر مقاومت

6-3-1-2 اثبات فرمول

6-3-1-3 حل معادله در برنامه سيمولينك

6-3-1-4 حل معادلات مربوط به مقاومت

6-3-2      مخزن

• حل يك مثال ساده

6-4-1      فرضيات و تفسير نتايج

• شبيه سازي شير ترمز اتوماتيك

7-1          شير رله

7-1-1     محاسبات نيرو

7-1-2     محاسبات نيوماتيكي

7-2         شير رگلاتور

7-2-1    محاسبات نيرو

7-2-2    محاسبات نيوماتيكي

7-3         شير قطع ووصل لوله اصلي

• شير تخليه سريع
• شير اضطراري
• شير لغو ترمز جريمه

7-6-1   در حالت هواگيري

• در حالت سرويس
• در حالتهاي لغو ترمز جريمه ، اضطراري و Handle Off

7-7        شير خروسكي

چكيده

در اين پروژه نخست اجزا و عملكرد شير ترمز اتوماتيك لكوموتيو مورد اشاره قرار مي گيرد . سپس به معرفي روش جز به جز در شبيه سازي سيستم هاي نيوماتيكي مي پردازد. در اين روش ابتدا المانهاي اصلي به كمك نرم افزار Matlab ساخته شده ، سپس با اتصال آنها به يكديگر ، كل مجموعه، شبيه سازي مي گردد.

علاوه بر اين كاربرد ، اين روش در شبيه سازي ديناميكي شير ترمز اتوماتيك ( شش دنده) ، به عنوان فرمان دهنده سيستم ترمز قطار، مورد بررسي قرار مي گيرد.

مقدمه :

اين گزارش به تشريح عملكرد سوپاپ ترمز اتوماتيك به منظور شبيه سازي و تحليل رفتار ديناميكي شير مي پردازد . هدف اصلي از تحليل ، تعيين فشار دبي خروجي از شير پر بر حسب زمان در وضعيتهاي تلف كاري آن مي باشد . بدين منظور لازم است تا ابتدا تشريح دقيقي از عملكرد و وضعيت سيستم ارائه گردد ، تا بر پايه آن بتوان مقادير ورودي و خروجي را به هم مرتبط نمود . لذا لازم است تا ابعاد و اندازه هاي شير اعم از اندازه مقاطع و حجم ها ، و نيز ساير مشخصات شير ، نظير ثابت فنرهاي تعيين گردد .

بر اساس آنچه ذكر شد در اين گزارش ابتدا به بررسي مدار كلي شير ترمز اتوماتيك و جايگاه اين شير در ارتباط با ساير اجزا ترمز مي پردازيم .  سپس مسير و جريان هوا در ادامه شرحي بر عملكرد اجزا تشكيل دهنده ترمز اتوماتيك ارائه….

• مروري نحوة عملكرد سيستم ترمز اتوماتيك

ترمز به عنوان كنترل كننده سرعت در قطار ، اصلي ترين ركن ترددايمن مي باشد .  بنابراين  نخستين اولويت در طراحي اين سيستم ، بالا بودن ايمني ، حتي به ازاي هزينه بالا و  استفاده از روشهاي غير معمول ، مي باشد .

به همين منظور ترمز قطار به نحوي طراحي گرديده كه بر خلاف سيستمهاي رايج ، كاهش شار لوله ترمز ، باعث عمل ترمز گيري مي شود . اين امر خصوصاٌ در موقع گسيختگي قطار حائز اهميت است و باعث خواهد شد تا در موقع گسيختگي قطار كاهش خوبخودي در لوله ترمز روي داده و قطار به طور خودكار ترمز بگيرد .

به طور مختصر مكانيزم مدار ترمز و جايگاه سوپاپ ترمز اتوماتيك در آن را مي توان اينگونه بيان نمود :

موتور قطار مستقيماٌ در ارتباط با كمپرسوري….

-تحليل حالتهاي مختلف سوپاپ ترمز اتوماتيك

2-1- حالت هواگيري (Release)

در اين حالت هواي توليد شده توسط كمپرسور پس ازعبور از مخازن هوا از طريق لوله 30 وارد پايه دستگاه شش دنده مي شود.  اين هوا به منزله خط تغذيه اصلي قسمتهاي مختلف دستگاه شش دنده مي‌باشد . همانطور كه در شكل 2-1 مشاهده مي شود اين هوا كه با رنگ قرمز مشخص گرديده در داخل پايه شش دنده به چندين قسمت تقسيم مي شود و به قسمتهاي مختلفي هدايت مي گرد ، در ضمن در داخل خود دستگاه شش دنده نيز اين  هوا جهت امكان صدور فرمانهاي مختلف و يا عملكرد هر يك از المانها وارد قسمتهاي مختلفي چون سوپاپ لغو ترمز جريمه ،  شير خروسكي ، رگلاتور و سوپاپ تغذيه اصلي و قسمتهاي ديگري كه در شكل مشاهده مي شود مي گردد .

در داخل پايه شش دنده يكي از انشعابات….

-3 حالت لغو ترمز جريمه(Suppression)

هنگامي كه سوپاپ p2A بنا به دلايل ايمني تحريك شده باشد كه شامل حالتهاي زير است:

• عدم هوشياري راننده
• تجاوز سرعت لكومتيو از حد مجاز

كه به دليل عدم پاسخ راننده به سيگنال هشدار P2A ، اين سوپاپ عمل نموده و علاوه بر اينكه موتور لكومتيو را بي بار نموده ، قطار را نيز ترمز مي نمايد( البته ترمز تدريجي كامل)

جهت لغو اين حالت كه اصطلاحا ترمز جريمه قرار داد،  ناميده مي شود، مي بايست دسته شش دنده را در حالت لغو ترمز جريمه هنگامي كه دسته شش دنده را در اين حالت قرار مي دهيم بادامك مقابل اسپول سوپاپ لغو ترمز جريمه

(  Valve Suppression) باعث حركت….

3-2-2 شير رگلاتور در وضعيت سرويس

در وضعيت سرويس به  نسبت  دسته ترمز هواي مخزن تعادل تخليه مي گردد. در اين حالت هر چه قدر دسته شش دنده را به سمت ميدان ترمز حركت دهيم از ارتفاع بادامك مقابل شير رگلاتور كاسته مي شود و در نتيجه در اثر نيروي فنر ( اسم مشخص شود) ، شير تغذيه ( قسمت آبي كم رنگ ) به سمت راست حركت مي كند ، ميله سبز ( سوپاپ اببندي تخليه رگلاتور كه با يك رنگ ديگر بايد مشخص شود) ( توسط نيروي فنر داخل سوپاپ تخليه ) ( قسمت ابي پر رنگ ) به سمت راست مي آيد و شير تخليه باز مي شود . با باز شدن شير تخليه لوله 15 ( لوله هواگيري مخزن تعادل) به خارج….

منابع و ماخذ

1-The Analysis and Desing of Pneumatic Systems. Blaine W. Anderson.

1967John Wiley  &Sons

2- Fluid Mechanics V.L Streeter & E.B .Wylie 1996 John Wiley  &Sons

3- Modern control Engineering 3 ed 1997 . Katsohiko Ogata

4-control Engineering 2ed1995 Benjamin Kaw

89 صفحه word

فهرست

مقدمه   ………………………………………………………………………………………………  4

فصل اول

 سیستم فرمان …………………………………………………………………………………………  6

1-معرفي سيستم فرمان ………….. …………………. ………… …………..……………….     6

2-اجزاي سيستم فرمان ………. ………….. ………………….. …………………………….      9

3-انواع جعبه فرمان ……………….. ……………………………..………………………………       10

1-3-جعبه فرمان ساچمهء………… ……………….………………………..…………..………      11 

2-3-جعبه فرمان شانه اي ……….. …………………….…………………………………………….    12 

4- نسبت فرمان ….. ………………….. …………….. ………………………………….. ……………     13

1-4- نسبت فرمان متغير ……. ……………….. ………………………………………………………     13    

5- سيستم فرمان هيدروليكي ……. ……………..……………..………………..………………………   14 

1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي ……… ………….……………………… ……………….………    15

2-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ………… …………………………………… ………   16 

1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي …….. …………….…………….…………….………… …………..   16

2-2-5- شيلنگ ها و اتصالات ……. ……………… ………………….. …… …….. ..………….    18

3-2-5- روغن فرمان هيدروليكي ……. ……………. ………………….…… ………. .…………    18 

4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي …… ……. ………. ……… ….. ..…………  …. …  18

3-5- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي………… ….… …………..……….. ……… ……….   19

4-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي ………. …… ……..……………. …….. ……………….20

5-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي………………… ….… ………………. .. …………… ……..  21

6- سيستم فرمان الكترونيكي…………………..……………. ………………. ……….. …. ………..22

1-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان  ………………………. ………... …………24

2-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي….. ………. …………..……. ………..26

3-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي………. ……. ………………………. ………………..28

فصل دوم

هندسه سیستم فرمان ……………………. …. . …………….. …….………….………………………….29

1.مزيت مكانيكي ……………………… ……………………………….……………………………………….29

2.نسبت فرمان(نسبت دنده) …………………. .………….………………………………………………..29

3.زاويه كمبر(Camber Angle) ………………. ………………………………………….………….29

4.شيب محورفرمان(King pin angle) …………….. ……………………….………….…………30

5.زاويه مجموع …………………………… …………… ……………………….………….………………….31

6.انحراف فرمان(scrub radius)……………… ……………………….………….………………….…………..31

7. زاويه كستر(caster angle)……………….. ……………….………….………………….………………………32
8. زاويه تو(toe angle)…………………… …………..………….………………….……………………………….33
9. 9. زاويه آکرمان(ackerman angle)……………….. ………………………….……………………………………33

10.ست بك (setback)………………….. .. ………………………….…………………………………………………..34

11زاويه فرمان داخل………………………… ….………………….…………………………………………………………35

12زاويه فرمان خارج………………. ….………………….…………………………………………………………………..35

.13صفحه چرخ………………………….. ………………………………………………………………………………………..35

.14مركز چرخ………………………. ….……………………………………………………………………………………………35

.15مركزسطح تماس تاير…………….. ………………………………………………………………………………………….35

.16شعاع بارگذاري……………………… ………………………………………………………………………………………….35

نيروهای وارده برفرمان

1.نيروي طولي………………………………. ……………………………………………………………………………………….37

2.نيروي جانبي……………………………….. …………………………. …………………………………………………………37

3.نيروي عمود بر سطح………………………… …………………………………………………………………………………37

1. 1. گشتاور بالاگردان…………………….. ………………………………………………………………………………………..38
2. گشتاور مقاوم غلتشي………………….. …………………………………………………………………………………….38
3. گشتاور تنظيم………………………. ………………………………………………………….. ……………….. …………..38

زاويه لغزش  (Slip Angle)…………………. ………………………………….. ……………….. ……………………38

نسبت لغزش (Slip Ratio)…………….. ………………………………….. ……………….. …………………………38

سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)…….. ………… ……………….. ………………………………………….39

سختي كمبر (Camber Stiffness)………… ……………….. ……………………..……………….………………..39

فاصله هوائي(Pneumatic Trail )…………….. ……………………………………….………………. ………..40

بار عمودي (Normal load)…………………. ……………….. ……………………..…………….. …………………..40

ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)……… ………………………….. ………………….. …………40

مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P)….. ………..…………….. ………………….. ………………..41

فصل سوم

سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)…………… ………..…………….. ………………….. ……………………….42

مجموعه پمپ هیدرولیک …………………….. ………..…………….. ………………….. ………………………. …………43

مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر…………… …. ………………….. ………………………. ……………….44

لوله های انتقال سیا ل…………………. ………. …. ………………….. ………………………. …………………………..45

فصل چهارم

آشنائی با نرم افزارADAMS  ………………… ………………….. ………………………. …………………………….47 

فصل پنجم

Adams/car………………………………. ………………….. ………………………. ……. ……………………. …………58

مزایای Adams/car………………………….. ………………….. ………………………. ……………………………….. 63

شرح کامل مراحل پروژه……………… ………………….. ………………………. …………………………………………63

آنالیزجابجایی چرخها……… ………………….. ………………………. …………………………………………………….70

steering (اجرای آنالیز فرمان)…………. ………………….. ……………………… …………………………………..74

فصل ششم

نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )……. ………………………. ………………………………… …………….75

خلاصه فایل

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.

که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به     فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی…دسترسی می یابد.

در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای….

-3- جعبه فرمان ساچمه اي

كاميون هاواتومبيلهاي بزرگ غالبا جعبه فرمان ساچمه اي دارند. در اين نوع جعبه فرمان، سر داخلي محور خروجي يك تاج خروسي دارد. تاج خروسي قطاعي از يك چرخ دنده است. محور خروجي را محور تاج خروسي يا پينيون فرمان  می نامند. دندانه هاي  تاج خروسي با دندانه هاي شانه اي مارپيچ درگير مي شود. اين شانه ای روي حلزونی حرکت مي كند. كه به سر مارپيچ فرمان متصل است. ساچمه ها در شيارهاي داخل شانه اي مارپيچ فرمان مي غلتند. وقتي مارپيچ فرمان مي چرخد، حلزوني ساچمه ها را به غلتش در شيارها وادار مي كنند. حركت شانه اي مارپيچ فرمان سبب چرخش پينيون فرمان مي شود. در نتيجه هزارخاري….

-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي

بعضي از اتومبيل ها به سيستم فرمان هيدروليكي با نيروي متغير حساس به سرعت مجهزند. قطعات اضافي اين سيستم عبارتند از كنترلگر فرمان هيدروليكي، حسگر زاويه فرمان، حسگر سرعت خودرو و شير 2سلونوِئيدي. حسگر زاويه فرمان، آهنگ چرخش غربيلك فرمان را اندازه گيري مي كند. اين اطلاع و اطلاع رسيده از حسگر سرعت خودرو اطلاعات ورودي به كنترلگرند. كنترلگر مقدار نيروي مورد نياز فرمان را تعيين مي كند و سيگنال مناسب را به شير سلونوئيدي مي فرستد سپس شير سلونوئيدي به صورت يك روزن الكتريكي عمل….

.ست بك (setback):

ست بك چرخ عبارتست از اختلاف بين فاصله دو محور چرخهاي جلو و عقب خودرو از يك طرف تا طرف ديگر.واحد سنجش ست بك،ميليمتر مي باشد  ست بك ، نتيجه تلرانس هاي توليد در هنگام ساخت خودرو ، تصادف خودرو و همچنين استقرار نادرست رامهاي موتور ميباشد.

خودرو به طرفي كشيده مي شود كه فاصله دو محور چرخ كمتر باشد . مقدار ست….

) Sub systemزیر سیستم(: به عنوان پایه ی کاردر templatی ،adams/car است و اجازه می دهد تا کاربران اطلاعات پارامتری رادر templatی ایجاد شده تغییر دهند. به عنوان مثال شما می توانید موقعیت hard point هارا تغییردهید و پارامتر های در دسترس را اصلاح کنید

و ماننداینها…زیرسیستم ها نیز با فرمت ASCII ذخیره می شوند…..

مزایای Adams/car:

Adams/car ما را قادر می سازد تا سریعتر و دقیقتر کار کنیم و به مااجازه می دهدکه وقت بیشتری برای مطالعه و فهمیدن اینکه چگونه تغییرات طراحی در کارکرد خودرو تأثیر می گذارد داشته باشیم .

1) کاوش در نحوه ی  اجرای طراحی خود و تصحیح طراحی خود قبل از ساختن و تست فیزیکی نمونه ی اولیه .

2) آنالیز تغییرات طراحی خیلی سریعتر و در قیمت کمتر از نمونه ی فیزیکی اولیه انجام می گیرد.  به عنوان مثال می توانیم فنر ها را با چند بار کلیک کردن موس به جای اینکه صبر کنیم تا مکانیک یک فنر دیگر را در نمونه ی اولیه….

مقدمه : پس از آنكه فن‌آوري بكارگيري چندسوپاپ برروي موتورها به عنوان يك سازوكار استاندارد درآمد،در مرحله بعد، زمان بندي متغير سوپاپ ها( براي بهبود عملكرد حاصل از موتورها) مورد توجه قرار گرفت؛ آن هم نه فقط براي افزايش قدرت و گشتاور.

همان طوريكه مي‌دانيد زمان بندي تنفس و تخليه توسط شكل و زاويه قرارگيري بادامكها تنظيم مي‌شود. براي آنكه وضع تنفس بهينه باشد، موتور به زمان بندي مختلف سوپاپ در سرعتهاي مختلف نياز دارد. وقتيكه سرعت موتور افزايش مي‌يابد،  زمان لازم براي تنفس و تخليه كم مي‌شود و بنابراين فرصت كافي براي ورود مخلوط تازه به درون موتور و محفظه احتراق و خروج سريع….

1-1 هوندا:  سيستم VTEC دو مرحله اي [1][1]

          (Variable Valve Timing And Electronic Control)

شركت هوندا در دهه 80 ميلادي با ارائه سيستم معروف به VTEC ،  پيشگام استفاده از VVT درخودروهاي سواري محسوب مي‌شود.

اين عنوان در واقع مخفف كلمات  (Variable Valve Timing And Electronic Control) بوده و براي اولين بار در خودروي هوندا Civic CRX و Civic NSX مورد استفاده قرار گرفت و پس از آن برروي ساير مدل ها رايج گرديد.

….

2-4  فراري سيستم با مقطع تغيير زاويه بادامك[1][1]

موتور هشت سيلندر خورجيني فراري از سيستمي با عملكرد مشابه تعويض بادامك استفاده مي كند . اين سيستم ساخت شركت فيات است و براساس جابجاي بادامك كار مي كند .

در اين سيستم بادامك ها مقطع يكسان ندارند و با جابجايي طولي ميل بادامك ، مقطع بادامك تغيير كرده

….

اجزاء AVCS

کامپيوتر مديريت موتور (ECM):

كنترل الكترونيكي زمان بندي سوپاپ بوسيله کامپيوتر مديريت موتور انجام مي شود كه از اطلاعات بدست آمده از سنسور ها بهترين موقعيت را براي ميل بادامك را تحريك مي كند.

سنسورها دستگاههايي هستند ،كه جريان هواي ورودي ، درجه حرارت مايع خنك كننده  ، موقعيت دريچه گاز و موقعيت ميل بادامك ورودي را اندازه گيري مي كنند.

سوپاپ كنترل روغن:

بخش كنترل ، سوپاپ كنترل روغن واقع شده در چرخ زنجير ميل بادامك را تحريك مي كند .

روغن تحت فشار…

طرزکار سيستم تعويض بادامک :

همانند سيستم VTEC هوندا , سيستم VVTL-i تويوتا از يک  بازوي غلتکي پيرو استفاده مي کنند که هر دو سوپاپ ورودي (يا سوپاپ خروجي) را به کارمي اندازد. اين سيستم همچنين دو بادامک عمل کننده دارد که ابعاد و شکل بادامک ها با هم ديگر متفاوت است به عبارت ديگر ، يکي از بادامک ها داراي برآمدگي زياد و زمان باز بودن بيشتر ( براي دور بالا ) و ديگري با برآمدگي کم و زمان…

37 صفحه WORD

خلاصه فایل

عيب يابي :

پيش از آغاز كار بايد ، دست كم ، نظريه اي قابل قبول در مورد ماهيت مسئله داشته باشيد . با استفاده از فنون عيب يابي مي توان فهميد كه آيا تعمير مهمي در پيش است يا نه . هر گاه عيب يابي با تجزية روغن همراه شود مشخص ميشود كه كدام دسته از قطعات ـ رينگها ، ياتاقان ها و غيره ـ به سرعت در حال ساييده شدن هستند .

داده هاي حاصل از آزمون و تحليل ، همراه با تاريخچة تفصيلي بهره برداري ، بايد محل عيب را به خوبي مشخص كنند ( سيلندر ها ، ياتاقان ها ، محرك هاي لوازم كمكي و    مانند آن ) . اما تحليل نيابد صرفاً به نتيجه گيري كلي ختم شود . مثلاً بي معناست اگر بگوييم كه ياتاقان يا رينگ پيستون « ساييده است » يا «سوخته است » تعميير كار بايد تشخيص دهد كه خرابي كدام قطعه يا كدام وضعيت بهره برداري خاص سبب خرابي اين قطعات شده است . بلبرينگ چرخ اتوبوسهاي شهري نمونة خوبي از فرايند انتخاب شده است : تجربه نشان مي دهد كه بلبرينگ هاي سمت راست جلو ، بيشتر از بلبرينگ هاي سمت چپ خراب مي شوند . وجود ذرات اكسيد….

فيلتر ها :

در همة موتورهاي امروزي ، كل جريان روغن ازفيلتر مي گذرد و براي اين كار از فيلترهاي كاغذي تكي يا متوالي در خروجي پمپ روغن استفاده مي شود . فيلترهاي كاغذي چين دار مي توانند ذراتي تا قطر يك ميكرون را به دام اندازند ، اما ظرفيت نگهداري آنها محدود است . در نتيجه اين قبيل فيلتر ها يك شير كنارگذار دارند كه در صورت رسيدن افت فشار به حدود 100 ميلو پاسكال ( 15 پوند بر اينج مربع ) باز       مي شود و روغن را عبور….

پمپ روغن :

پمپ دنده اي ـ دوار نشان داده شده در شكل 8ـ21 به كمك چرخنده به حركت در         مي آيد ؛ يكي از روشهاس متداولتر كاراندازي مستقيم اين نوع پمپ از سر ميل لنگ است . مانند موتور وانكل ، كه در آن از هندسة چرخه زاد مشابهي استفاده مي شود ، تجسم طرز كار اين نوع پمپ روي….

پيستون :

در موتور هاي ديزل بزرگ غالباً از پيستون چدني يا فولادي استفاده مي شود ؛ موتور هاي كوچك دور بالا معمولاً پيستون آلومينيمي دارند . پايداري و دوام چنين          پيستون هايي در دماي احتراق كه به حدود 2480 درجه سانتي گراد  ( 4500 درجة فارنهايت ) مي رسد و در فشار سيلندر ، كه در موتور هاي سوپر شارژكن دارد ممكن است از14 مگاپاسكال ( 2000 پوند بر اينچ مربع ) نيز….

جمع كردن قطعات اصلي :

جمع كردن قطعات اصلي ، يعني ميل لنگ ، پيستون ها و شاتون ها ، فعاليت خاصي است كه نه مي توان آن را با زور انجام داد و نه بايد در انجام آن شتاب كرد .

از موضوع دور مي افتيم ، اما با بررسي تجربة توپچيهاي نيروي دريايي امريكا در يك قرن پيشبينش خوبي دربارة موضوع مورد….

81صفحه

خلاصه فایل

مقدمه:

شركت نامكو مونتاژ كننده انواع موتور مورد نياز شركت مگاموتور مي‌باشد كه اقدام به استقرار استاندارد 16949 ISO/TS  جهت محصولات خود نموده است لذا مديريت محترم عامل شركت نامكو استقرار و پياده سازي اين استاندارد را از برنامه‌هاي استراتژيكي شركت معرفي نموده‌اند.

استقرار اين استاندارد بعهده نماينده مديريت مي‌باشد.

2- معرفي استاندارد 16949 ISO/TS:

اين استاندارد، استاندارد سيستم مديريت كيفيت و خاص صنايع خودروسازي است.

الزامات اين استاندارد  مكمل الزامات و يا خواسته‌هاي مشخص شده براي محصول است هدف از اين استاندارد تكوين يك سيستم مديريت كيفيت به منظور ايجاد بهبود مداوم تاكيد بر جلوگيري از شكست….

مرحله مونتاژ: كاسه نمد گيت سوپاپ و مجموعه سوپاپ و فنر سوپاپ و شمع‌ها

1) باز كردن پيچ هاي كپه هاي سر سيلندر بوسيله ابزار بازي

2) جدا كردن  كپه ها از روي سرسيلندر در صورت نياز با وارد كردن ضربه اي آرام به روي كپه ها بوسيله چكش و قرار دادن، آن داخل پالت مخصوص حمل كپه ها

تذكر: هنگام جدا كردن كپه ها از روي سر سيلندر اگر بوش موقعيت روي كپه يا سر سيلندر باقي بماند مشكلي نمي باشد.

3) حك كردن يك شماره روي كليه كپه ها و سر سيلندر جهت جلوگيري از هر گونه اشتباه لازم به ذكر است كه شماره…

مرحله مونتاژ: پايه دينام

1- مونتاژ براكت پايه دينام بر روي بلوك سيلندر و بوسيله گير دادن سه عدد پيچ

تذكر: محكم كردن پيچ ها به اندازه گشتاور  kgm5/5-4

توجه:

1- كنترل ظاهري پايه دينام از نظر زنگ زدگي دفرمه بودن و داشتن قلاويز.

2- كنترل گشتاور پيچ هاي پايه دينام از نظر گشتاور به صورت رندم

مرحله مونتاژ: دسته موتور راست

1) مونتاژ دسته موتور راست بر روي بلوك سيلندر و بوسيله گيردادن سه عدد پيچ

تذكر: محكم كردن پيچ به اندازه….

مرحله مونتاژ: گوشواره اي جلو

1) گيردادن گوشواره جلو (قطعه جهت قلاب بالابر) بر روي سر سيلندر بوسيله يك عدد واشر تخت و يك عدد پيچ

تذكر 1:

جهت مونتاژ گوشواره اي در موتور مدل 140 فقط از يك عدد پيچ استفاده مي شود. اما در موتور مدل 160 از يك عدد پيچ واشر سرسيلندر خود يا يك عدد پيچ و يك عدد واشر فنري استفاده مي شود.

تذكر 2:

در مدل (ARIC) (160) و پاژن زير پيچ واشر سر خود و گوشواره اي پايه هيدروليك فرمان قرار مي گيرد.

ايستگاه : پمپ بنزين

مرحله مونتاژ : واشرگذاري

1) قراردادن پالت حمل بلوك بر روي گردان و هدايت موتور بر روي پالت

2) برگرداندن موتور بر روي پالت جديد…

مرحله مونتاژ: مونتاژ دينام و محكم كردن پيچهاي براكت دينام

1) پايين كشيدن دينام بوسيله اهرم جهت كشيده شدن تسمه و محكم كردن پيچ تنظيم با گشتاور kgm 8/1 ~ 2/1

2) محكم كردن پيچهاي براكت دينام با گشتاور kgm 5/5 ~ 4

3) محكم كردن پيچ براكت تنظيم با گشتاور kgm 6/1 ~ 2/

روغن موتور به عنوان یک ترکیب چند منظوره، نقش بسیار مهم و اساسی در کارکرد مطمئن موتور خودرو ایفا می کند . اهمیت وجود روغن موتور به حدی است که جزء ملزومات هر خودرویی محسوب می شود و بدون روغن، عملاً امکان حرکت از اتومبیل سلب می شود . با توجه به تغییرات در طراحی های موتور و متناسب با آن، تغییراتی نیز بر روی روغن و در جهت هماهنگی با موتور به منظور افزایش کارآیی و حداکثر اطمینان از کارکرد بهینه…

ویسکوزیته یا گرانروی مقاومت سیال در مقابل جاری شدن است که اصطلاح غلط آن یعنی “ غلظت” رایج تر می باشد . این خاصیت، با اهمیت ترین و مهم ترین مشخصه هر روغن است که آزمایش ها، معمولاً در دماهای ۴۰ و ۱۰۰ درجه سانتی گراد اندازه گیری می شود .

شاخص گرانروی (VI) ، معیار سنجش تغییرات گرانروی با تغییرات دما می باشد که هر چه رقم آن بزرگتر باشد تغییر گرانروی…

اهمیت گرانروی در روغن موتور به قدری است که انجمن مهندسین خودرو (SAE) اساس طبقه بندی ویژه یی را بنا نهاده و یکی از دو معیار گزینش روغن موتور را گرید SAE می داند . از لحاظ گرانروی، روغن ها به دو بخش تقسیم می شوند، تک درجه ای (Monograde) و چند درجه ای یا چهار فصل (Multi grade) .

روغن های تک درجه ای مانند ۲۰، ۳۰ یا ۴۰ در موتورهای جدید منسوخ شده است و روغن های مالتی گرید، امروزه کاربردی…

مایع ترمز

به جرات می توان گفت، مهم ترین قسمت هر وسیله نقیله موتوری، سیستم ترمز آن است . کلیه مواد و قطعاتی که با این سیستم مرتبط هستند، باید با حداکثر دقت، تولید و به دور از هر گونه ملاحظات اقتصادی مصرف شوند . مایع ترمز، مهم ترین نقش را در سیستم ترمز اتومبیل ها ایفا می کند . این ماده که به نام روغن ترمز…

مایع خنک کننده (ضد جوش)

هدف استفاده از سیستم خنک کننده در خودروها، خارج ساختن حرارت اضافی ایجاد شده در اثر فعالیت موتور است تا دمای بدنه فلزی موتور در محدوده مطلوبی، کنترل شود . مایعی که عموماً در این سیستم استفاده می شود، آب است . اما برخی محدودیت ها موجب می شود که آب، به تنهایی قادر به ایفای کامل وظایف یک سیال خنک..

به منظور تفکیک بین روغن های دنده خودرو با سطوح مختلف از خواص فشار پذیری (EP) ، انجمن نفت امریکا (API) ، پنج سری روانکار برای سیستم های انتقال دهنده قدرت غیر اتوماتیک تهیه کرده است که نامگذاری آنها به ترتیب خصوصیت فشار پذیری عبارتند از APIGL-1،۲،۳،۴،۵ . در مورد روانکارهای مختلفی که در سیستم انتقال…

مقدمه:

دماي پيستون نقش مهمي در پارامترهاي موثر در موتور دارد. براي طراحي بهينه پيستون، انجام تحليل خستگي، مطالعه نحوه رشد و انتشار ترك در پيستون و بررسي خوردگي آن نيز داشتن توزيع دمايي دقيق لازم است لذا هدف از اين پژوهش اندازه گيري دماي پيستون به صورت تابعي از زمان به منظور مقايسه نتايج مدلهاي تئوري و شبيه سازي مي باشد. براي اندازه گيري، از ترموكوپل نوع…

جنس پیستون

پیستون های چدنی سنگین بوده و توان وزنی موتور را کاهش میدهند همین طور چدن داری ضریب انبساط حجمی پائین بوده و در عین حال دارای ضریب انتقال حرارت پائینی دارد. پیستون های آلومینیومی سبک بوده و ضمن افزایش شتاب موتور و توان وزنی از ضریب انتقال حرارت خوبی نیز برخوردار است. تنها ضعف پیستون های آلومینیومی بالا بودن ضریب انبساط حجمی….

ساختمان پیستون

پیستونها به شکل یک استوانه توخالی هستند که یک سر آنها بسته و سر دیگرشان باز است که از طریق این سر و بوسیله شاتون به میل لنگ متصل می‌شود البته معمولا قطر پیستون در سر باز آن بیشتر است. به عنوان…

مواد ساختمانی

موادی که برای ساختن پیستونها بکار می‌روند عبارتند از چدن خاکستری ، فولاد ریخته گری ، و آلیاژ آلومینیوم. از چدن یا فولاد معمولا در ساختار پیستونهای موتورهای سنگین که به سرعت زیاد و شتاب آنی نیاز ندارند استفاده می‌شود. در اغلب موتورهای اتومبیلها از پیستونهایی استفاده می‌شود که با آلیاژ…

عیب پیستونهای آلومینیومی

عیب مهم پیستونهای آلیاژ آلومینیومی اینست که دارای ضریب انبساط بالایی می‌باشند. این بدان معناست که لقی در این پیستون می‌بایست اندکی بیشتر از لقی در پیستونهای چدنی باشد، معمولا برای جلوگیری از انبساط پیستونها از روشهای مخصوصی استفاده می‌شود که در ذیل چهار روش رایج آنها را به اختصار می‌کنیم:
روش اول :
در این روش مقطع…

قسمت‌های اصلی پیستون

قسمت‌های اصلی پیستون عبارتند از سر یا تاج ، شیارهای رینگ ، سطوح پیستون ، بدنه یا دامن و سوراخ انگشتی.

سر یا تاج پیستون

این قسمت…

طرز کار پیستون

همانگونه که ذکر شد پیستون اولین قطعه متحرک موتور است که باعث می‌شود تا انرژی آزاد شده از احتراق سوخت در دسترس قرار بگیرد. بدین منظور پیستون با حرکات خود ابتدا باعث ورود هوا و یا مخلوط…

بهینه سازی تولید پیستون

یکیاز مواردی که باعث کاهش قیمت تمام شده و افزایش کیفیت محصول می شود،استفاده از فن َآوری های جدید می باشد، اما معمولا خرید چنین فن آوری هاییمستلزم پرداخت هزینه های گزافی است. بنابراین برای دستیابی به هدف مذکورمی توان با کاهش ضایعات تولیدی، تغییر مواد اولیه محصول، تغییر در چیدمانو فرآیند تولید ، افزایش بهره وری نیروی انسانی و …به این امر مهم دستیافت…..

 طراحی ژنراتور خطی پیستون آزاد

از نظر فنی، موتور احتراق در هر وسیله نقلیه ی هیبریدی به عنوان توسعه دهنده ی دامنه عملکرد آن وسیله می باشد، اما این اصطلاح معمولا به ژنراتور بنزینی اشاره دارد که برای شارژ باتری وسیله نقلیه الکتریکی استفاده می شود، در حالی که به طور مستقیم برای قدرت رسانی به چرخ ه…

82ص

خلاصه فایل:

ابداع موتورهای دیزلی ۶ زمانه استفاده از انواع سوخت در موتور کشتی

یک مؤسسه تحقیقاتی لهستانی مدعی ابداع نوعی موتور دیزل احتراق داخلی است که تا ۳۰ درصد در مصرف سوخت صفه‌جوئی می‌شود. موتور مورد ادعای این مؤسسه موتور پیستون مقابل است (Opposed Piston) که از ترکیبی از موتورهای دوزمانه و چهارزمانه است که به همین دلیل شش‌زمانه خوانده می‌شود. مفهوم موتور با پیستون‌های مقابل این است که در هر سیلندر دو عدد پیستون در مقابل یکدیگر در حرکت هستند که هر دو براساس دوزمانه عمل می‌کنند. در این نوع موتورها دو عدد میل‌‌لنگ وجود دارد که هر دو با یک دور مساوی یکدیگر دوران می‌کنند و سیلندرها می‌توانند افقی و یا عمودی قرار گرفته باشند. در این نوع موتور سرسیلندر وجود ندارد و هر پیستون از مقابل دیگری به‌عنوان سریلندر عمل می‌کند. در این موتور جدید یکی از پیستون‌ها براساس دوزمانه عمل می‌نماید در حالی که پیستون مقابل در همان سیلندر براساس چهارزمانه عمل می‌نماید. به منظور هماهنگ شدن این دو پیستون با یکدیگر سرعت دوران میل‌لنگ پیستونی که براساس چهارزمانه کار می‌کند دو برابر سرعت دوران و پیستون دوزمانه است. سیلندر این دو پیستون در سمت دوزمانه دارای دوسری دریچه است (Ports)؛ یک سری که به نقطه انتهائی بالائی کورس پیستون نزدیکتر است (TDC (۱ دریجه‌های ورود هوا است و سری دیگر که در نزدیکی به نقطه انتهائی پائین کورس پیستون قرار دارند ( BDC)(۲) دریچه‌های خروج دودند. در سمت پیستون چهارزمانه هیچ دریچه‌ای وجود ندارد و هوای موردنیاز این قسمت از همان دریچه‌های سمت دوزمانه فراهم می‌شود. بنابراین در کورس برگشت پیستون به پائین ابتدا دریچه‌های هوا و سپس دریچه‌های خروج دود باز می‌شوند به طور یکه یک فرصت مناسب برای ورود هوا و خروج دود وجود دارد. ورود هوا و یا مخلوط هوا با سوخت به داخل سیلندر به‌وسیله یک سوپاپ دوراهی کنترل می‌شود. در این سیستم، پیستون چهارزمانه موجب بهبود مراحل تخلیه دود و ورود هوا به داخل سیلندر می‌شود. موتور پیستون مقابل شش زمانه که علامت شناسائی M۴+۲ برای آن تعیین شده است. دارای مزایای موتورهای دوزمانه و چهارزمانه است. ضمن اینکه نکات منفی هر دو سیستم مذکور را هم کاهش داده است. مبتکران این موتور مدعی هستند برخورداری از دو میل‌لنگ با دو دور مختلف هیچ اثر منفی در عمر مفید موتور ندارد لی در هر حال آنها پذیرفته‌اند که قدرت حاصل از احتراق سوخت در داخل سیلندر به‌طور یکنواخت به هر دو میل‌لنگ منتقل نمی‌شود بنابراین به‌منظور بهره‌گیری از این سیستم در نظر است به هر میل‌لنگ یک ژنراتور مجزا نصب شود. این نوع موتور از مزایای زیر برخوردار است: صرفه‌جوئی در سوخت به میزان ۳۰ درصد کاهش مقدار گازهای نیتروژن (NOx) به‌علت طولانی شدن مرحله انبساط گاز قدرت بیشتر نسبت به حجم کم موتور راندمان بهتر قابلیت استفاده از انواع مختلف سوخت ماند گاز مایع، سوخت‌های متداول و سوخت‌های گیاهی استفاده از سیستم کنترل الکترونیکی به منظور نترل نسبت فشار داخل سیلندر و کیفیت سوخت مصرفی براساس مقدار نیروئی که در نظر است برحسب مورد از موتور گرفته شود. سیستم تزریق سوخت با فشار بالا صدا و ارتعاشات کمتر سادگی ساختمان موتور تاکنون ۲ دستگاه از این نوع موتور ساخته شده است ولی در نظر است خط تولید انواع مختلف برای کاربردهای متفاوت مانند نیروی محرکه کشتی‌ها و همچنین به‌عنوان مولد برق ساخته شود….دقت پمپ انژکتور اسیابی پمپ انژکتور در حالت کلی بر دو نوع میباشد یک نوع پمپ انژکتور ردیفی و دیگری پمپ انژکتور اسیابی پمپ انژکتور  در  مدار فشار قوی  قرار گرفته  و سوخت را با  فشار به انژکتورها  ارسال  می نماید در این بحث به بررسی پمپ انژکتور اسیابی می پردازیم پمپ انژکتور اسیابی که روتور ان فقط حرکت دورانی دارد پمپ انژکتور اسیابی  طرح بسیار  جالبی  از انواع پمپ های سوخت رسانی موتور دیزل بوده است ساختمان پمپ کاملا کوچک و مختصر  بوده و بجای واحدهای متعدد تولید کننده فشار فقط یک واحد پمپ کننده مشترک وجود دارد که برای تمام  سیلندرها سوخت تحت فشار ارسال می دارد بنابراین… رگلاتور وزنه ای پمپ انژکتور 1- روشن کردن موتور  : در موقع شروع کار راننده پدال گاز را تا انتها می فشارد و سپس کلید استارت را به کار می اندازد – با این عمل شانه گاز در حالت تزریق حداکثر قرار می گیرد محدود کننده که در مقابل  پیشروی شانه گاز مقاومت ایجاد می کند اما در حالت استارت با جمع شدن  فنرش مقاومتی نمی کند و اجازه می دهند شانه گاز تحویل سوخت را در حداکثر مقدار خود قرار دهد  از انجا که هنوز موتور روشن نشده و  وزنه ها نیروی گریز از مرکز زیادی ندارند عکس العملی روی شانه ایجاد نکرده ودر نتیجه با ارسال سوخت…

110 صفحه word

فهرست

مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………7

فصل 1 :  سنسور چيست ؟……………………………………………………………………………………… 8

فصل 2 : تكنيك هاي توليد سنسور……………………………………………………………………………11

فصل 3 : سنسور سيليكاني ………………………………………………………………………………………13

3_1 : خواص سيليكان ……………………………………………………………………………………..15-13

3_2 : مراحل توليد در تكنولوژي سيليكان……………………………………………………………16-15

3_3 : سنسور درجه حرارت ……………………………………………………………………………………17

3_4 : سنسور درجه حرارت مقاومتي …………………………………………………………………………17

3_5 : سنسور حرارت اينترفيس ………………………………………………………………………………..19

3_6 : سنسورهاي حرارتي ديگر و كاربرد آنها……………………………………………………………..20

3_7 : سنسورهاي فشار…………………………………………………………………………………………….21

3-8 : اثر پيزو مقاومتي …………………………………………………………………………………………….22

3-9 : سنسورهاي فشار پيزو مقاومتي ………………………………………………………………………..23

3_10 : اصول سنسورهاي فشار جديد………………………………………………………………………..25

3_11 : سنسورهاي نوري …………………………………………………………………………………………26

3_12 : مقاومت هاي نوري ……………………………………………………………………………………..27

3_13 : ديودهاي نوري و ترانزيستورهاي نوري…………………………………………………………..28

3-14 : سنسورهاي ميدان مغناطيسي ………………………………………………………………………….30

فصل 4 : مولدهاي هال و مقاومتهاي مغناطيسي…………………………………………………………….31

4_1 : كاربردهاي ممكن سنسورهاي ميدان مغناطيسي……………………………………………………32

فصل 5 : سنسورهاي ميكرومكانيكي …………………………………………………………………………..34

5-1 : سنسورهاي شتاب / ارتعاش …………………………………………………………………………….35

5_2 : سنسورهاي ميكروپل ………………………………………………………………………………………37

فصل 6 : سنسورهاي فيبر نوري ………………………………………………………………………………..39

6_1 : ساختمان فيبر ها ……………………………………………………………………………………………40

6_2 : سنسورهاي چند حالته ……………………………………………………………………………………41

6_3 : سنسورهاي تك حالته …………………………………………………………………………………….44

6_4 : سنسورهاي فيبر نوري توزيع شده ……………………………………………………………………46

فصل 7 : سنسورهاي شيميايي ………………………………………………………………………………….52

7_1 : بيو سنسورها ………………………………………………………………………………………………….56

7_2 : سنسورهاي رطوبت ………………………………………………………………………………………..58

فصل 8 : سنسورهاي رايج و كاربرد آن ………………………………………………………………………60

8_1 : سنسورهاي خازني ………………………………………………………………………………………….60

فصل 9 : سنسور ويگاند…………………………………………………………………………………………….62

فصل 10 : سنسورهاي تشديدي………………………………………………………………………………….66

10_1 : سنسورهاي تشديدي كوارتز……………………………………………………………………………67

10_2 : سنسورهاي موج صوتي سطحي ……………………………………………………………………..69

فصل 11 : سنسورهاي مافوق صوت …………………………………………………………………………..71

فصل 12 : سنسور پارك ……………………………………………………………………………………………79

12-1: پتاسیومترها …………………………………………………………………………………………………..79

12-2 : خطی بودن پتاسیومترها …………………………………………………………………………………80

12-3 : ریزولوشن پتاسیومترها …………………………………………………………………………………82.

12-4 : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها………………………………………………………………..84

12-5 : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی …………………………………………………………………85

12-6 : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر……………………………………………………………………..85

12-7 : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT ………………………………………………89

12-8 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی…………………………………………………………… 94

12-9 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ……………………………………………………………….. 96

12-10 : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ………………………………………………. 99

12-11: سنسورهای حرکت ازنوع نوری …………………………………………………………………..100

12-12 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند …………………………………………………………101

12-13 : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده

(کمک های پارکینگ ) ………………………………………………………………………………………….104

12-14 : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال …………………………………………………..105

12-15 : سنسوردوبل پارک ……………………………………………………………………………………106

12-16 : آی سی 555 درمواد ترانسمیتر……………………………………………………………………107

خلاصه فایل

مقدمه:

امروز وابستگي علوم كامپيوتر، مكانيك و الكترونيك نسبت به هم زياد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نياز به فراگيري آن‌ها دارد، و لذا چون فراگيري هر سه آنها شكل به نظر مي‌رسد حداقل بايد يكي از آن‌ها را كاملاً آموخت و از مابقي اطلاعاتي در حد توان فرا گرفت. اينجانب كه در رشته مهندسي مكانيك سیالات تحصيل مي‌كنم، اهميت فراگيري علوم مختلف را هر روز بيشتر حس مي‌كنم و تصميم گرفتم به غير از رشته تحصيلي خود ساير علوم مرتبط با خودرو را محك بزنم. مي‌دانيم كه سال‌هاست علوم كامپيوتر و الكترونيك با ظهور ميكروچيپ‌ها پيشرفت قابل ملاحظه‌اي كرده‌اند و اين پيشرفت دامنگير صنعت خودرو نيز شده است، زيرا امروزه مردم….

تكنيك‌هايي در توليد سنسور:

تكنولوژي سنسور امروزه براساس تعداد نسبتاً زيادي از سنسورهاي غيرمينياتوري استوار شده است. اين امر با بررسي ابعاد هندسي سنسوريهايي براي اندازه‌گيري فاصله، توان، شتاب، سيال عبوري فشار و غيره مشاهده مي‌شود. براي اكثر سنسورها اين ابعاد از cm10 تجاوز مي‌كند. اغلب ابعاد، سنسورها توسط خود سنسور تعيين نمي‌شود بلكه وسيله پوشش خارجي آن مشخص مي‌گردد. با اين وجود، حتي در چنين مواردي خود سنسورها از نظر اندازه در حد چند سانتي‌متر هستند. چنين سنسوريهايي كه مي‌تواند گاهي خيلي گرانبها باشند، براي مثال در زمينة اندازه‌گيري پروسة. تكنولوژي توليد و ربات‌ها، تكنولوژي‌هاي ميكروالكترونيك زير اكثراً به كار برده مي‌شوند:

تكنولوژي سيليكان، تكنولوژي لايه…

سنسورهاي شتاب/ ارتعاش:

با استفاده از روش‌هاي برداشت وتقويت مناسب، مي‌توان عناصر مينياتوري براي اندازه‌گيري شتاب و ارتعاش درست كرد. اين سنسورها براساس انحراف صفحه با غشاء مرتبطه كار مي‌كنند. مثلاً در نوع خازني در صورت به وجود آمدن تغييرات حركتي صفحات شناور جوشن تغيير موضع انجام مي‌دهند و اين تغيير موجب اختلاف در ظرفيت و ولتاژ در خروجي مي‌شود كه به عنوان سيگنالي قابل برداشت است. در نوع پيزوالكتريك نيز همين وضعيت برقرار مي‌شود ولي هنگامي…

سنسور پارک (Reversing)

مطالب ارائه شده در فصل های قبل همه در برگیرنده نقس سنسورها در صنعت و خصوصاً در اتومبیل های امروزی که بسیار حائز اهمیت هستند و سنسورهای ارائه شده در فصول قبل هر کدام با قیمت اتومبیل های روز دنیا از آنجا استفاده می شود . حتی از سنسورهای شیمیایی در خودروهای نظامی کاربرد وسیعی دارد.

اندازه گیریهای جابه جایی اشیاء در علوم کاربردی از اهمیت اساسی برخوردار است و پایه اندازه گیری سرعت، شتاب ، کشش (با استفاده از عناصر قابل ارتجاع) ، نیر و فشار است. اندازه گیری جابه جایی در حالت جابه جایی چرخشی نیز مانند جابه جایی انتقالی قابل اندازه گیری است. قوانینی که مبنای عمل سنسورهای جابه جایی هستند در هر دو مورد جابه جایی خطی و حرکت چرخشی صدق می کنند. به همین دلیل هر دو نوع اندازه گیری، به موازات هم مورد بررسی قرار می گیرند.

پتانسیومترها

پتانسیومترها عموماً شامل عنصر مقاومتی است که یک اتصال متحرک لغزان در آن تعبیه شده است. شکل اولیه پتانسیومتر شامل مقاومتی است که از سیم با مقاومت زیاد، مانند نیکروم تشکیل شده و روی پایه مناسبی از جنس عایق پوشیده شده است. اتصال متحرک عبارت است از بازوی متحرکی که می تواند روی مسیر مقاومتی بلغزد. بنابراین بین یک انتهای مسیر سیم پیچی شده و اتصال لغزان، مقاومت متغیری بوجود می آید. حرکت اتصال لغزان می تواند خطی، چرخان و یا ترکیبی از آن دو مثلاً به شکل مارپیچی باشد. پتانسیومترهای حرکت انتقالی…