57صفحه word

فهرست مطالب

عنوان                                                                                     صفحه

فصل 1-  مقدمه  2

1-1-   پيشگفتار 2

1-2-   اهداف پروژه 3

1-2-1-   حفاظت از محیط زیست… 3

1-2-2-   مکانیزه کردن بازوی انتقال سیال.. 3

1-2-3-   سلامتی و ایمنی.. 3

1-3-   ساختار پروژه 4

فصل 2-  بازوی بارگیری دریایی.. 6

2-1-   مقدمه  6

2-2-   معيارهاي طراحي بازوهاي بارگيري دريايي.. 7

2-3-   انواعی از بازوهای بارگیری.. 8

2-3-1-   بازوی بارگیری مدل BH.82.. 8

2-3-2-   بازوي بارگيري مدل BH.82.S.. 9

2-3-3-   بازوی بارگیری مدل  BH.83.U… 10

2-3-4-   بازوی بارگیری مدل BH.S.84.. 11

2-3-5-   بازوي بارگيري مدل BH-86-SB… 12

2-3-6-   بازوي بارگيري  دولايه روكش دار مدل BH.85.AS.. 13

فصل 3-  طرح پیشنهادی بازو 15

3-1-   مقدمه  15

3-2-   انواع مکانیزم بازو 15

3-2-1-   بازوی دروازه ای.. 15

3-2-2-   بازوی جرثقیل ستونی.. 16

3-2-3-   بازوی روباتیک…. 17

3-2-3-1- آشنایی با پردازش تصویر. 18

3-3-   طراحی لوله ها 19

3-3-1-   لوله‌های پلی اتیلن سنگین.. 21

3-3-2-   اتصالات   22

3-3-3-   آب بندی سیستم.. 24

3-3-3-1- انتخاب اورینگ ها 24

3-4-   خواص پنيوماتيك…. 26

3-4-1-   انتخاب جک پنوماتیک…. 27

3-4-2-   جک های پیشنهادی برای طرح ارائه شده 29

3-4-2-1- جک کامپکت ISO 15552  TWO -FLATبا غلاف استوانه ای.. 29

3-4-2-2- جک سری ISO 15552 TWO -FLAT.. 29

3-4-2-3- جک پنوماتیک چهار میله ایر کنترل.. 30

3-4-2-4- جک بدون میله  31

3-5-   سروو موتور 32

3-6-   انواع سروو موتورها 33

3-6-1-   سرو سیستم آکوراکس جی 5 امرن.. 33

3-6-2-   سرو موتور روتاری  زیگما 2 امرن.. 33

3-6-3-   سرو موتور روتاری اسمارت استپ امرن.. 34

3-6-4-   سرو موتور روتاری جونما امرن.. 34

3-7-   طرح پیشنهادی بازو 34

3-7-1-   ساختار و نحوه عملکرد بازو 35

3-7-2-   بازوی اصلی.. 39

3-7-3-   پایه بازو 42

3-7-4-   مفصل گردشی.. 44

3-7-5-   زانویی اصلی.. 45

فصل 4-  نتیجه گیری.. 47

فصل 5-  پیشنهادات برای کارهای آتی.. 49

فهرست مراجع  50

فصل 1-     مقدمه

خلاصه مقاله

1-1-       پيشگفتار

بازوی مکانیکی ماشینی است که برای بلند کردن، پایین آوردن و جابجایی افقی بار به کاربرده می شود. واژه  کرین[1] در زبان انگليسي به علت شباهت ظاهري اين گونه ماشين ها با نوعي از پرندگان گردن دراز ماهي خوار، به اين عنوان ناميده شده است. اولين نمونه از جرثقيل هاي ساخته شده توسط بشر از جنس چوب و به نام شادوف [2]معروف بوده و در حدود چهار هزار سال پيش در مصر باستان براي جابجايي آب از چاه به كار مي رفت و از يك بازوي گردان، دو تكيگه گاه عمودي و يك تكيه گاه افقي تشكيل می شد. در يك انتها وزنه تعادلي و در انتهاي ديگر بازوي گردان آن، سطل آب قرار داشت. مهمترين تحول در طراحي بازو در قرن شانزدهم ميلادي صورت گرفت. بدين طريق كه براي افزايش

[1] crane

[2] shaduf….

1-1-       اهداف پروژه

در طی سال های اخیر پیشرفت های قابل توجهی در صنعت نفت و گاز شاهد بوده ایم که اکثریت آنها پیرامون موضوعات انتقال نفت و لوله کشی به کشور های مجاور از طریق زمینی بوده است و کمتر به بحث نفت کش ها و انتقال نفت از طریق آن ها توجه شده است. بازو های انتقال نفت به نفت کش ها و مسایل پیرامون آن می تواند باعث پیشرفت وسیعی در این صنعت گردد.

1-1-1-          حفاظت از محیط زیست

سیاست صنعت نفت، گاز و پتروشیمی این است که فعالیتهای خود را به شیوه ای انجام دهد که، به حفاظت از محیط زیست توجه مناسب شود. این امر نه تنها به معنای تطابق با الزامات مربوط به قانون، بلکه اقدامات سازنده برای حفاظت از محیظ زیست به ویژه اجتناب از ریخت و پاش….

1-1-       ساختار پروژه

این پروژه در سه فصل تنظیم شده است. در فصل اول مقدمه و اهداف آن مطرح گردید. فصل دوم بازوی بارگیری دریایی و ساختار و عملکرد آن ها مورد بررسی قرار می دهد. بازوی بارگیری دریایی تجهیزاتی است که به منظور انتقال نفت خام و فرآورده های نفتی از تجهیزات ذخیره سازی به نفت کش ها در اسکله ها نصب و راه اندازی می شود. و از آنجا که مشابه طرح پیشنهادی میباشد به بررسی آن میپردازیم. این بازوها با توجه به مشخصات فنی اسکله ها، تغییرات سطح آب، میزان دبی سیال که می بایست انتقال یابد، نوع و دمای سیال مورد انتقال، طراحی، نصب و نگهداری می شوند. از آنجا که بازوهای بارگیری دریایی توسط سه عدد جک هیدرولیکی برای حرکت مستقل بازوی داخلی….

فصل 1-     بازوی بارگیری دریایی

1-1-       مقدمه

بازوهای مکانیکی از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند. که به وسیله مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شده متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته وپیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد بازوی بارگیری دريايي (شکل2-1) تجهيزي است که به منظور انتقال سیالات و گازها میان تجهیزات ذخیره سازی و….

1-1-       معيارهاي طراحي بازوهاي بارگيري دريايي

• نوع و دماي سيال مورد انتقال، جنس بازوهاي بارگيري را تعيين مي كند. جنس بدنه بازو از فولاد گريدE36  ساخته مي شود. تمام اجزاي قاب، شات بلاست شده و بمنظور حداکثر مقاومت در برابر خوردگي، هر کدام جداگانه با رنگ اپوکسي به ضخامت 80 ميکرون رنگ زده مي شود.

ميزان دبي سيال كه مي بايست انتقال يابد، قطر بازوي بارگيري را تعيين مي كند. كه مي تواند بين 6 اينچ تا 24 اينچ باشد. لوله در اينجا مجرايي است. كه سيال در داخل آن جريان مي يابد و همزمان گرم يا سرد نيز مي‌شود. هنگامي كه  سيال لزجي وارد مجرايي ميشود، لايه مرزي در طول ديواره تشكيل خواهد شد. لايه مرزي (شکل2-2) به تدريج….

1-1-1-          بازوی بارگیری مدل  BH.83.U

دامنه وسیع بازوی  بارگیری مدل BH.83.U  جهت بارگیری تانکر هائی با محل بارگیری متغییر و در انبارهای بارگیری بزرگ ایده آل است. (شکل2-5) سرعت بارگیری در این نوع بازو زیاد است. که در جدول2-3 مشخصات فنی ان ذکر شده است.

جدول 2-3: مشخصات فنی بازوی بارگیری مدل BH.83.U

…

1-1-1-          بازوی جرثقیل ستونی

بازوی جرثقیل ستونی قابل نصب در داخل سالن و  محیطهای خارج از سالن میباشند. جرثقیل ستونی قابلیت انجام حرکت در شش جهت را داشته و بازوی قابل چرخش در آن بر روی یک ستون ثابت نصب میگردد.این نوع جرثقیلها در انواع دستی و برقی بوده و بسته به نیاز کارفرما با ارتفاع ستون و طول بازوی مشخص طراحی و ساخته میشوند.جرثقیل بازویی معمولاً در محل هایی مورد استفاده قرار می گیرد که باربرداری روی سطح یک دایره و یا بخشی از آن مورد نظر باشد.

این جرثقیل ها (شکل3-2) عموماً دارای ظرفیت تا 10 تن و….

1-1-1-1-       آشنایی با پردازش تصویر

اگر کمي در تاريخ مطالعه کنيم. در مي يابيم که ابتدايي ترين ارتباطات انسانها با يکديگر بر اساس تصاوير بوده است. در زمانيکه زبان و صحبت کردن مفهومي نداشت انسانها منظور خود را با کشيدن تصاوير و اشکال براي همديگر بيان مي کردند. بسياري از وقايع تاريخي و باستاني نيز از روي تصاوير حک شده در ديواره غارها و عمارات قديمي ثبت شده اند. حتي علوم طبيعي نيز از تصاوير بهره زيادي برده اند که نمونه آن فسيلها مي باشد. اما از زماني که صنعت عکاسي و در پي آن تصويربرداري اختراع گرديد مفهوم تصوير براي همگان عوض شد و باعث شد تصاوير گذشته به نقاشي يا طراحی و … تغيير نام پيدا کند.

ابتدايي ترين کاربردهاي پردازش تصاوير رقومي در دهه 60 و70 جنبه هاي نظامي و جاسوسي بود. که باعث شد نياز به تصاوير با کيفيت بالاتر بوجود آيد. پس….

1-1-1-             آب بندی سیستم

آب بند ها به دو دسته استاتیکی (ثابت) و داینامیکی (متغییر) تقسیم می شوند آب بند های استاتیکی در موارد ثابت و بدون تغییر پذیری استفاده می شود و عموما آب بند کاربرده شده در این سیستم در یک مرحله بکار گیری خواص خود را از دست می دهد مثال بارز از این نوع آب بندی  مهره ماسوره در لوله کشی یا انواع واشر مسی و الومنیومی است.اما در تعریف آب بندی داینامیکی دامنه تغییر پذیری در مواردی چون حرکت خطی و دورانی تغییرات دما و فشار و سایر موارد گسترده است و مواد کاربردی در این آب بند ها بسته به  شرایط استفاده دارای مقاومت ها و فیدبک….

1-1-1-          جک های پیشنهادی برای طرح ارائه شده

1-1-1-1-       جک کامپکت ISO 15552  TWO -FLATبا غلاف استوانه ای

این سری از جک (شکل7-3)  بر اساس ISO 15552 ساخته شده و در نسخه های مختلف با طیف گسترده ای از لوازم جانبی می باشد:

• با مگنت یا بی مگنت
• عمل کننده دو طرفه، یک یا دو سرشفت
• واشر های ساخته شده از NBR و FKM / FPM (برای دماهای بالا)….

1-1-       طرح پیشنهادی بازو

طرح مورد نظر با بهره گیری از مکانیزم بازوی بارگیری دریایی و جرثقیل کارگاهی و استفاده از سیستم پردازش تصویر طراحی گردیده است و مشخصات زیر را در بر دارد:

• اسکلت بازو دلیل داشتن مفاصل پرخشی حتی در لوله ها قابلیت باز و جمع شدن کامل دارد و همچنین قابل حمل میباشد.
• استفاده از سیستم پنوماتیکی به جای موتور که بدلیل نداشتن اجزای برقی پیچیده خطر جرقه را در بر ندارد و میتوان سیال قابل اشتعال را هم بدون خطر انتقال داد.

استفاده از سیستم پردازش تصویر که این بازو را کاملا هوشمند کرده و دیگر نیازی به دخالت دست یا اجزا مکانیکی نمیباشد و….

1-1-1-          بازوی اصلی

محل قرار گیری دو جک هیدرولیک است که یکی جک ها به پایه اصلی متصل شده که باعث حرکت دورانی بازوی اصلی شده و دیگری به لوله انتقال سیال متصل می شود که باعث حرکت طولی لوله انتقال سیال می شود. متصل کننده  پایه نگهدارنده به لوله های انتقال سیال است و توسط پین به پایه اصلی متصل میشود.در محل اتصال لوله های انتقال….

The post دانلود پایان نامه طراحی بازوی انتقال سیال first appeared on مکافایل.

44 صفحه WORD

فهرست

فصل یکم- سنسورها……………………………………………………………………………1

1-1 سنسوردما …………………………………………………………………………………1

2-1 سنسور گاز………………………………………………………………………………..3

فصل دوم-میکروکنترولر در سیستم …………………………………………………………..7

1-2 مختصری از میکروکنترولر……………………………………………………………..7

خصوصیات میکرو کنترلر…………………..2-2

3-2 ترکیب پایه ………………………………………………………………………………. 9

4-2 بلوک دیاگرام…………………………………………………………………………….10

5-2 توصیف پایه ها…………………………………………………………………………..11

6-2 هسته مرکزی…………………………………………………………………………….12

7-2 حافظه میکروکنترولر……………………………………………………………………13

8-2مبدل آنالوگ به دیجیتال…………………………………………………………………..17

20 …………………………………………………………ADC9-2 کانال

10-2 حذف نویز آنالوگ……………………………………………………………………..21

11-2 تراشه…………………………………………………………………………………..22

12-2 برسی ………………………………………………………………………………….23

مراجع………………………………………………………………………………………….25

پیوست1 اطلاعات فنی عناصر سیستم اعلان واطفاء حریق………………………………..26

پ 1-1 اطلاعات سنسورگاز…………………………………………………………………26

پ2-1 اطلاعات سنسور دما………………………………………………………………….28

پ3-1 اطلاعات میکروکنترولر……………………………………………………………..32

خلاصه فایل

فصل اول

سنسورها:

1-1 سنسور دمای LM35 :سانتیگراد می باشد. LM35 نیازی به کالیبره شدن ندارد زیرا ذاتا کالیبره است. خروجی آن ^mv10 در ازای هر درجة سانتیگراد است. این سنسور دارای دقت  در دمای اتاق و در تمام بازة کاربردی آن یعنی از -55 تا -150 است. امپدانس خروجی کوچک، خروجی خطی و کالیبراسیون دقیق ذاتی آن ارتباط با آن را برای بازخوانی و کنترل مدارات ساده می کند. از آنجائیکه این سنسور تنها ^ma60 از منبع جریان می کشد، خیلی کم  افزایش دمای داخلی پیدا می کند

( کمتر از 0.1 درجه در دمای اتاق ).

خلاصه ای از خصوصیات LM35 عباتست از :

• کالیبره شدة داخلی بر حسب سلسیوس.
• دارای مقیاس خطی .
• دقت تضمین شدة 0.5 ( در دمای 25 )
• بازة مجاز -55 تا -150 درجة سانتیگراد.
• قیمت مناسب پایین….
• ) : پورت A بعنوان ورودی آنالوگ مبدل A/D عمل می کند. اگر از پورت A بعنوان مبدل A/D استفاده نشود، بعنوان پورت I/O دو طرفه عمل می کند. پين های پورت دارای مقاومت Pull-up داخلی هستند. وقتی که پينهای PA0 تا PA7 بعنوان ورودی استفاده می شوند و بصورت خارجی Pull Down شده باشند، در صورتيکه مقاومتهای Pull-up داخلی فعال شده باشند، آنها بعنوان منابع جريان عمل می کنند.PORTB ( PB7… PB0 ) : پورت B يک پورت I/O دو طرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پايه اختصاص داده شده است. پينهای پورت B در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جريان عمل می کنند . پورت B اعمال متنوع و مخصوص ديگری را هم انجام می دهد…

-2کانالهای ورودی ADC :

وقتی که انتخاب کانالها تغيير می کنند، بايد موارد زير را رعايت کرد تا از انتخاب کانال مطمئن شد. در مد تبديل تکی اغلب بايد قبل از شروع تبديل کانال را انتخاب کرد. انتخاب کانال ممکن است يک کلاک سيکل ADC بعد از 1  شدن ADSC تغيير کند. با وجود اين, روش ساده تر اين است که صبر کنيم تا تبديل کامل شود و سپس کانال تغيير کند.

در مد Free Run هميشه کانال را قبل از آغاز اولين تبديل انتخاب می کنيم. انتخاب کانال ممکن است تا يک کلاک سيکل ADC بعد از يک شدن ADSC نيز انجام شود. با وجود اين روش ساده تر اين است که صبر کنيم تا تبديل کامل شود و سپس کانال را تغيير دهيم. وقتی که به کانل بهرة ديفرانسيلی سوئيچ می کنيم اولين تبديل ممکن است دارای دقت پايين باشد و بهتر است از آن چشم پوشی کنيم.

The post دانلود پروژه طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق first appeared on مکافایل.