171 صفحه word

چکیده

در پایان نامه ای که پیش رو دارید ابتدا اجزاء سیستم تعلیق نام برده شده و تعایف و توضیحاتی درباره هر یک از اجزاء ارائه شده است. و سپس به بررسی انواع سیستم های تعلیق با توجه به مستقل و غیر مستقل بودن ، و معایب و مزایای آنها پرداخته شده است .

در فصل دوم این پروژه سینماتیک و الاستو سینماتیک اکسل بررسی شده است . و تأثیر فاکتورهایی چون  Wheelbase  ، Tread(Track) ، مرکز غلتش و محور غلتش ، زویای چرخ از قبیل کمبر و کستر و سرکجی(toe-in) ، انحراف و آفست کینگ پین و تغییرات این فاکتورها بر قابلیت سیستم تعلیق و بر پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست

.1.1  فصل اول اجزاء سیستم تعلیق ……………………………………………….. 9

.1.1.2فنر(spring) ……………………………………………………………………………….. 9

.1.1.3کمک فنر (Damper or Shock absorber) ………………………………………….. 9

.1.1.4انواع فنرها …………………………………………………………………………………. 10

.1.1.4.aفنر مارپیچ (Coil Spring) …………………………………………………………… 10

.1.1.4.bفنر تخت ( Leaf Spring) …………………………………………………………….. 11

.1.1.4.cمیله پیچشی (Torsion Bar) …………………………………………………………… 12

.1.1.4.dفنرهای هوایی ( Air Spring ) ………………………………………………………… 13

.1.1.4.eفنر لاستیکی ( Rubber Spring ) ………………………………………………….. 13

.1.1.5 بوشها (‌ Bushes) ……………………………………………………………………….. 14

.1.1.6طَبَق (‌ Control Arm ) ………………………………………………………………….. 15

.1.1.7سيبک (‌ Ball Joint ) ……………………………………………………………………. 15

.1.1.8ميل تعادل (‌ Stabilizer ، Sway Bar ، Anti Roll Bar) ……………………………. 16

Strut .1.1.9 …………………………………………………………………………………… 17

Strut Braces .1.1.10  ………………………………………………………………………. 17

.1.2 انواع سیستم های تعلیق ……………………………………………………………………. 18

1.2.1. سیستم های تعلیق یکپارچه  ………………………………………………………………. 18

.1.2.1.1سیستم تعلیق هاچکیس ………………………………………………………………….. 27

.1.2.1.2سیستم تعلیق دودیون ……………………………………………………………………. 28

.1.2.1.3سیستم تعلیق میله پیچشی (Twist Beam Torsion Beam) ……………………… 29

.2.1.2سیستم های تعلیق مستقل ………………………………………………………………….. 30

.2.1.2.aنیازمندیهای سیستم تعلیق ………………………………………………………………. 30

.2.1.2.1سیستم تعلیق محور آونگی (Swing Arm ) …………………………………………. 32

.2.1.2.2سیستم تعلیق طبق دار دوبل(A-Arm or Double Wishbone ) …………………. 33

.2.1.2.3سیستم تعلیق مک فرسون استرات واسترات دمپر …………………………………….. 35

.2.1.2.4سیستم تعلیق بازوی کشنده اکسل عقب (Trailing Arm Rear Axle) …………….. 39

.2.1.2.5 سیستم تعلیق شبه بازوی کشنده اکسل عقب (Semi Trailing Arm Rear Axle) .. 42

فصل دوم: سینماتیک والاستوسینماتیک اکسل ……………………………… 44

2.1. اهداف تنظیمات اکسل …………………………………………………………………….. 44

2.2. فاصله بین محور عقب ومحور جلو ( wheel base) …………………………………… 45

2.3. فاصله بین دو چرخ یک محور ( پهنای tread) ………………………………………….. 46

2.4 . مرکز غلتش و محور غلتش ……………………………………………………………… 53

2.4.1. تعاریف  ……………………………………………………………………………….. 54

2.4.2 . محور غلتش بدنه ……………………………………………………………………… 57

2.4.3 . مرکز غلتش بدنه در سیستم های تعلیق مستقل  ………………………………………… 59

2.4.4 . مرکز غلتش بدنه در اکسلهای لنگی مرکب ……………………………………………. 66

2.4.5 . مرکز غلتش بدنه در اکسل های یکپارچه ……………………………………………… 66

2.5 . کمبر …………………………………………………………………………………….. 70

2.5.1 . مقادیر داده های کمبر …………………………………………………………………. 70

2.5.2 . تغییرات سینماتیکی کمبر ……………………………………………………………… 72

2.5.3 . محاسبه تغییرات کمبر توسط طراحی …………………………………………………. 73

2.5.4 . کمبر غلتشی هنگام دور زدن …………………………………………………………. 76

2.5.5 . کمبر الاستیکی ……………………………………………………………………….. 79

2.6 . زاویه سرکجی ( Toe-in ) و خود فرمانی …………………………………………….. 80

2.6.1 . زاویه Toe-in و زاویه حرکت عرضی، داده ها وتلرانس ها ……………………….. 80

2.6.2 . تغییرات سینماتیکی toe-in ……………………………………………………….. 85

2.6.3 . تغییرات Toe-in توسط فرمان دهی غلتشی ……………………………………….. 88

2.6.4 . تغییرات Toe-in توسط نیروهای جانبی …………………………………………… 93

2.6.5 . تغییرات Toe-in توسط نیروهای طولی  ………………………………………….. 94

2.6.5.1 . Toe-in هنگام ترمز گیری  ……………………………………………………. 94

2.6.5.2 . جذب سختی غلتش دینامیکی تایر رادیال بدون تغییرات Toe-in ……………….. 96

2.6.5.3 . عمل نیروهای کشنده چرخ جلو …………………………………………………. 98

2.7 . نسبت فرمان پذیری و زاویه فرمان پذیری …………………………………………… 99

2.7.1 . زاویه فرمان پذیری ……………………………………………………………….. 99

2.7.2 . Trackو دایره های گردش ………………………………………………………. 104

2.7.3 . نسبت سینماتیکی فرمان ………………………………………………………….. 107

2.7.4 . نسبت دینامیکی فرمان ……………………………………………………………. 110

2.8 : راست کننده فرمان ………………………………………………………………….. 113

2.9 . انحراف و آفست کینگ پین روی زمین ……………………………………………… 115

2.9.1 . رابطه بین انحراف و آفست کینگ پین روی زمین ( شعاع دوران) ……………….. 115

2.9.2 . اهرم نیروی ترمزی ……………………………………………………………… 121

2.9.3 . اهرم نیروی طولی ……………………………………………………………….. 124

2.9.4 . تغییرات در آفست کینگ پین  …………………………………………………….. 126

2.10 . کستر ……………………………………………………………………………… 127

2.10.1 . زاویه و کشش کستر ……………………………………………………………. 127

2.10.2 . کستر و حرکت مستقیم  ………………………………………………………… 131

2.10.3 . گشتاورهای راست گر هنگام دور زدن ………………………………………… 133

2.10.4 . انحراف کینگ پین، تغییرات کمبر و کستر در ورودی فرمان  ………………… 137

2.10.5 . تغییرات کستر در مسیر حرکت چرخ جلو …………………………………….. 141

2.10.6 . مسیر حرکت چرخ وابسته به چرخش شغال دست فرمان عقب ………………… 148

2.10.7 . تجزیه نیروی عمودی چرخ روی کستر ………………………………………. 149

2.10.8 . تنظیمات و تلرانس ها ………………………………………………………… 154

2.10.9 . اندازه گیری کستر، انحراف کینگ پین، کمبر و تغییرات toe-in ……………. 154

2.10.9.1 . شرایط اندازه گیری   ……………………………………………………… 154

2.10.9.2 . اندازه گیری زاویه کمبر …………………………………………………… 155

2.10.9.3 . اندازه گیری زاویه کستر ………………………………………………….. 155

2.10.9.4 . اندازه گیری تغییرات کستر ……………………………………………….. 156

2.10.9.5 . اندازه گیری زاویه کینگ پین  ……………………………………………. 156

2.10.9.6 . چک کردن انحراف کینگ پین و کمبر …………………………………… 156

2.10.9.7 .اندازه گیری انحراف کینگ پین و تغییرات کمبر ………………………….. 157

2.10.9.8 .اندازه گیری تغییرات Toe-in …………………………………………… 157

2.11. مکانیزم ضد شیرجه و ضد سقوط ……………………………………………… 157

2.11.1 .توضیح مفهوم  ……………………………………………………………… 157

2.11.2.قطب pitch جلوی خودرو ………………………………………………….. 159

2.11.3. قطب pitch عقب خودرو ………………………………………………….. 161

نتیجه گیری …………………………………………………………………………… 165

پیوست ……………………………………………………………………………….. 167

منابع و مآخذ  ………………………………………………………………………… 171