76صفحه WORD

چکيده

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .

کليد واژه: ربات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter  ، PID  .

فهرست مطالب

فصل 1 –  مقدمه. 3

1-1-…………………………………………………………………………………………………………… پيشگفتار 3

1-2-………………………………………… معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4

1-3- معرفی Quadrotor. 6

1-4-…………………………………………………………………………………………………… مدل ریاضی.. 8

فصل 2-سخت افزار 12

2-1-………………………………………………………………………………………………… اجزای اصلی.. 12

2-1-1-   میکرو کنترلر اصلی.. 13

2-1-2-   نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15

2-1-3-    معرفی    ESC.. 22

2-1-4-    معرفی موتورهای BLDC.. 23

2-1-5-    معرفی سنسور IMU.. 25

2-1-6-    معرفی سنسور آلتراسونیک… 29

2-1-7-   برد اتصال IOIO.. 30

2-1-8-   مبدل USB به TTL. 32

فصل 3-شبیه سازی.. 34

3-1- معرفی موتور Unity3d. 34

3-2- معرفی کنترلر PID.. 35

3-2-1-   بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36

3-2-2-   طراحی کنترلر  و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز ) 38

3-2-3-   مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته ) 40

3-3-……………………………………………………………………………………….. مقایسه انواع فیلترها 42

3-3-1-   فیلتر کالمن.. 42

3-3-2-   فیلتر DCM…. 43

3-4-…………………………………………………………………. نتایج شبیه سازی – PID استاندارد. 47

فصل 4-بخش عملی.. 49

4-1-……………………………………………………………………………………………………. ساخت بدنه. 49

فصل 5-نرم افزار 55

ضمیمه ها ………………………………………………………………………………………………………………….65

نتیجه گیری ……………………………………………………………………………………………………………………67

منابع و مراجع …………………………………………………………………………………………………………………….68

خلاصه

فصل 1 –  مقدمه

1-1- پيشگفتار

با توجه به پیشرفت روزافزون علم روباتیک در عرصه های مختلف به خصوص حوزه روبات های پرنده و همچنین فعالیت تحقیقاتی گسترده بر روی روبات های پرنده عمود پروازی چون روبات های  چهار محرکه ایی ) Quad rotor ) در اکثر دانشگاه های معتبر جهان و همچنین ایران بر آن شدیم تا عنوان پروژه خود را پیاده سازی و طراحی سیستم کنترل یک عمود پرواز بر مبنای چهار محرکه انتخاب نماییم ، تا هم ثمره چهار سال مطالعه نظری بی وقفه در مقطع کارشناسی سخت افزار را به یک دستاورد عملی و کاربردی مبدل سازیم و هم در یک کار تیمی مشترک بر دانش خود  در زمینه مبحث کنترل روبات بیافزاییم .

اجزای اصلی این روبات متشکل از چهار موتور BLDC  150 وات همراه با کنترلر سرعت ESC ، یک برد کنترلی اصلی ، یک دستگاه تفلن همراه مجهز به سیستم عامل اندروید برای کاهش هزینه ها و استفاده از امکانات گسترده سخت افزاری آن ، یک باتری لیتیومی مخصوص هواپیما های مدل ، ماژول سنسور شتاب و زاویه سنج IMU و یک مدار واسط برای ارتباط برد کنترلی و تلفن همراه می باشد .

سخت ترین مرحله از پروژه طراحی سیستم کنترل حلقه بسته ایی است که تعادل روبات را در هوا تضمین نماید و همچنین امکان کنترل دقیق را برای کاربر فراهم سازد . برای دست یابی به چنین سیستم کنترلی از یک مدل ریاضی و شبیه سازی آن در محیط هایی0….

تایمرها

در خانواده AVR های معمولی، در شماره های ضعیف تر مانندtiny13 فقط یک تایمرهای ۸ بیتی وجود دارد و در شماره های توانمندتر مانند mega128 هم حداکثر ۲ تایمر ۱۶ بیتی و ۲ تایمر ۸بیتی وجود دارد و حداکثر ظرفیت AVR هم وجود ۴ تایمر ۱۶ بیتی و ۲ تایمر ۸ بیتی در شماره هایی مانند mega2560 است.اما تایمر های XMEGA همگی ۱۶بیتی هستند و تعداد آنها هم از ۴ عدد تا ۸ عدد متغیر است. این درحالی است که با استفاده از ظرفیت Event system که قبلا به آن اشاره شد، می توان به تایمرهایی بزرگتر از ۱۶ بیت هم بدون استفاده از وقفه ها دست پیدا کرد.

نکته دیگر اینکه در AVR، کنترلی روی جهت شمارش تایمر وجود ندارد و تایمر در وضعیتهای Normal و CTC و Fast-PWM بصورت افزایشی و در مدهای Phase correct PWM و Phase-frequency correct PWM هم بصورت افزایشی و کاهشی متوالی عمل می کند. اما جهت شمارش تایمر های XMEGA بصورت دلخواه توسط یک بیت کنترلی قابل تغییر است و این امکان بسیار خوبی محسوب می شود.

نکته بسیار مهم دیگر وجود تعداد قابل توجهی خروجی PWM در خانواده XMEGA است که بین ۱۴ تا ۲۴ خروجی PWM را در شماره های فعلی این خانواده شامل می شود. وجود این خروجی های PWM به علاوه امکان دیگری به نام (AWEX(Advanced Waveform Extension که بعدا توضیح داده می شود، خانواده XMEGA را به ابزار بسیار قدرتمندی برای کاربردهایی مانند کنترل موتور و رباتیک و نظایر آن تبدیل می کند و این در حالی است که تعداد….

شتاب سنج

این سنسور از سه عدد سنسور اصلی شتاب سنج ، زاویه سنج ، قطب نما تشکیل می شود . در این سنسور یک میکروی atmega328 وجود دارد که عملیات فیلترینگ و تبدیل داده های خام به داده های درست کالیبره شده را انجام می دهد . برای فیلتر کردن الگوریتم های متفاوتی مثل DCM یا KF وجود دارد که در ادامه در بخش نرم افزار به آن اشاره خواهیم داشت .

سنسور شتاب سنج، شتاب یا همان تغییرات آنی سرعت هر جسمی را که روی آن نصب شده است را اندازه می گیرد. چطور آن کار می کند؟ درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه است که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه می شود. این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود. امروزه شتاب سنج ها به آسانی و ارزان موجود هستند.

میکروسازه کوچک فقط در یک جهت می تواند نیرو را اندازه بگیرد یا جهت شتاب را. یعنی با اندازه گیری یک جهت ، شما فقط می توانید نیروی

1-1-1-                 فیلتر DCM[1]

یکی از متداول ترین فیلترهای استفاده شده در IMU ها برای بدست آوردن سه زاویه اصلی ( Roll , Pitch , Yaw  ) الگوریتم DCM است . در واقع داده های خام طبق الگوریتمی که با یک ماتریس کار می کند با استفاده از شتاب و زاویه مقدار خطا را تخمین زده و از داده خروجی حذف می کند . این الگوریتم پایه ریاضی دارد و در این جا فقط به آن اشاره می کنیم و کد آن را قرار می دهیم . بسط و بحث بیشتر در مورد این الگوریتم خارج از بحث کنترل روبات می باشد .

معمولا در پایان کار از یک فیلتر پایین گذر هم استفاده می شود . همچنین با توجه به وجود قطب نما ما قادریم خطا محور Yaw را تصحیح کنیم در ادامه کدهای مربوط به هر بخش آورده شده است . لازم به یادآوری است که IMU استفاده شده Arduimu v3 می باشد . و سنسور شتاب و زاویه آن IC MPU6000 می باشد . و IC قطب نمای استفاده…

The post دانلود پایان نامه طراحی ربات پرنده عمود پرواز first appeared on مکافایل.

60صفحه  WORD

فهرست مطالب

فصل اول : مقدمه و طرح تحقيق

1-1- بيان مسئله………………………………………………………………………………………………………………1

1-2- اهداف ، فرضيات و سئوالات تحقيق………………………………………………………………………….2

1-2-1- اهداف تحقيق………………………………………………………………………………………………..2

1-2-2- فرضيات تحقيق ……………………………………………………………………………………………..2

1-2-3- سئوالات تحقيق……………………………………………………………………………………………..2

1-3- روش تحقيق و پژوهش…………………………………………………………………………………………..3

فصل دوم : كليات تحقيق

2-1- فلزات سنگين………………………………………………………………………………………………………..4

2-1-1- منشاء فلزات سنگين………………………………………………………………………………………..5

2-2- سابقه تحقیقات در مورد سرب …………………………………………………………………………………6

2-2-1- سابقه تحقيقات در مورد سرب و اثر آلوده كنندگي آن در انسان……………………………6

2-2-2- اثر آلوده كنندگي سرب در آب دريا و ماهيان……………………………………………………8

2-3- سابقه تحقیقات در مورد آهن…………………………………………………………………………………..9

2-3-1- سابقه تحقيقات راجع به مسموميت با آهن و اثر آلوده كنندگي آن بر انسان……………..9

2-3-2-اثر آلوده كنندگي آهن در آب دريا و ماهيان……………………………………………………11

2-3-3- مقادير استاندارد پيشنهاد شده آهن و سرب از سوي سازمانها ومحققان مختلف23

فصل سوم : مواد و روش كار

3-1- مواد و لوازم مورد نياز………………………………………………………………………………………….25

3-2- روش كار…………………………………………………………………………………………………………..25

3-2-1- تاریخچه دستگاه جذب اتمی…………………………………………………………………………28

3-2-2- قسمتهای مختلف دستگاه جذب اتمی…………………………………………………………….29

3-2-2-1 روش کار با دستگاه جذب اتمی با شعله……………………………………………………..31

3-2-3- آماده سازی نمونه ها جهت اندازه گیری فلزات………………………………………………..32

3-2-4-عمل هضم اولیه در فلزات……………………………………………………………………………..33

فصل چهارم : نتايج تحقيق ………………………………………………………………………………………….35

فصل پنجم : بحث و پیشنهادها…………………………………………………………………………………….43

منابع :………………………………………………………………………………………………………………………49

چکیده انگلیسی…………………………………………………………………………………………………………..55

خلاصه فایل

تعداد 32 نمونه غذا ، آب منابع و عضله ماهي به منظور اندازه گيري فلزات سرب و آهن در فصلهاي تابستان و پاييز ، در دو نوبت با فاصله 3 ماه از چهار مزرعه پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان در استان چهارمحال بختياري اخذ شده و مورد بررسي قرار گرفت .

ميزان آهن و سرب به ترتيب در كل نمونه‌هاي آب مزارع مختلف برابر با 4/4 ± 6/60 و   2/0 ± 5/2 ميكرو‌گرم بر ليتر ، ميزان آهن و سرب به ترتيب در كل نمونه‌هاي خوراك مصرفي مزارع مختلف برابر با8/183 ± 4/563 و1/1 ± 3/3 ميلي‌گرم بر كيلو‌گرم و همچنين ميزان اين دو فلز به ترتيب در كل نمونه‌هاي ماهي مزارع مختلف برابر با

9/3 ± 7/8 و1/0 ± 3/0 ميلي‌گرم بر كيلو‌گرم بوده است . با توجه به مقادير بدست آمده از دو فلز فوق هيچ‌گونه تفاوت معني‌داري در سطح (05/0 p <) بين خوراك، ماهيان و آبهاي مختلف مشاهده نشد ولي در كل ارتباط منطقي بين ميزان اين دو فلز در غذا و ماهيان تغذيه شده از همان غذا مشاهده گرديد بطوريكه بيشترين ميزان تجمع فلزات سنگين ياد شده در غذاي كارخانه شماره 2 و همينطور ماهيان تغذيه شده از اين غذا و كمترين ميزان تجمع اين فلزات در غذاي كارخانه شماره 3 و ماهيان تغذيه شده با اين خوراك مشاهده شد .

با توجه به استاندارد هاي FAO براي فلزات سنگين و مقايسه آن با مقادير بدست آمده در تحقيق حاضر، ميزان اين فلزات در آب، غذا و عضلات ماهي از حداكثر مجاز پيشنهادي كمتر مي‌باشد. لذا هيچ‌گونه خطري از جانب اين منابع متوجه مصرف‌كنندگان بعدي مثل انسان نيست .

1-1- بيان مسأله:

فلزات سنگين به عنوان يك مسئله خطر ساز از ابعاد مختلف و به طور جدي مي‌توانند زيست انسان و ساير موجودات زنده را به خطر بياندازند. يكي از عمده‌تر‌ين منابع توليد كننده اين عوامل سنگ‌هاي معادن و غبارهاي آتشفشاني مي‌باشند ولي در كنار اينها انسان خود به اشكال مختلف مانند صنايع رنگرزي، آبكاري فلزات و باطري سازي در انتشار فلزات سنگين نقش دارد(8).

حضور اين عوامل در محيط زيست در دراز مدت منجر به كاهش توان توليد مثلي آبزيان ، مشكلات تنفسي و عصبي و غيره شده و در ضمن با توجه به تجمع آن در بدن  (تجمع زيستي)[1] و انتقال آنها به مصرف كنندگان بعدي از جمله انسان مي‌تواند عوارض غير قابل جبراني را ايجاد نمايد. يكي از منابع مهم انتقال فلزات سنگين خوراك مصرفي ماهيان پرورشي است كه با اندازه گيري دو فلز سرب و آهن مي‌توان

Biomagnification – [1]….

-3-2-اثر آلوده كنندگي آهن در آب دريا و ماهيان:

اين عنصر در آب‌هاي سطحي به اشكال اكسيد 2 ظرفيتي يا 3 ظرفيتي وجود دارد و در آب‌هاي كم دما و واجد آهن، باكتري‌هاي ته نشين كننده آهن به ميزان زيادي روي آبشش‌ها تكثير يافته و به اكسيداسيون آهن 2 ظرفيتي كمك كرده و كلونيهاي رشته‌اي آنها آبشش‌ها را مي‌پوشاند ابتدا آبشش‌ها بي رنگ مي‌شوند ولي بعداً آهن ته نشين شده و باعث قهوه‌اي شدن كلونيهاي رشته‌اي مي‌شود تركيبات رسوب يافته آهن و رشته‌هاي باكتري‌هاي ترسيم كننده آن سطح مفيد تنفسي آبشش‌ها را كاهش داده باعث آسيب به اپيتليوم تنفسي و شوك در ماهيان مي‌شود(7). حد مجاز آهن براي كپور معمولي كمتر از 2/0 و براي قزل‌آلا كمتر از 1/0 ميلي گرم در ليتر آب است(24). گرچه اثرات سمي آهن و نمك‌هاي آن به ندرت رخ مي‌دهد اما اثرات كشنده حضور اين مواد در مجاورت طولاني با…

-عمل هضم اولیه در فلزات :

در مورد اندازه گیری فلزات عمل هضم با اسید بر روی نمونه بدون عمل صاف کردن انجام می گیرد برای آزمایش در مورد نمونه هایی که صاف شده اند محلول صاف شده را هضم و سپس مستقیماً آزمایش می کنند در مورد نمونه های صاف نشده فلزات عمل هضم را روی صافی و نمونه انجام می دهند و یک صافی بعنوان شاهد هم برای تصحیح نتایج برمیدارند نمونه ای که حاوی فلزات هضم شده است با دستگاه جذب اتمي اندازه گیری می شود.

بسته به نوع و هدف اندازه گیری از یکی از روشهای هضم استفاده می شود برای شعله اتمیک ابزورپشن اسید کلریدریک و اسید پر کلریک مناسب هستند. برای روش الکترونرمال اتمیک ابزورپشن اسید نیتریک مناسب است.

بطور کلی از بکار بردن اسید کلریدریک، اسیدپرکلریک و اسید سولفوریک برای اکثر فلزات اجتناب می شود..

از اسید نیتریک و اسید سولفوریک در مورد نمونه هایی که حاوی مواد آلی هستند و به سهولت اکسید می شوند و از اسید نیتریک و اسید پرکلریک در مورد نمونه هایی که حاوی مواد آلی زیادی هستند و مشکل اکسید می شوند استفاده می شوند.

چون اکثر اسیدها شامل مقدار کمی….

The post دانلود پایان نامه فلزات سنگین first appeared on مکافایل.

47 صفحه WORD

فهرست مطالب

فصل 6. 5

ويژگيهاي تحليلي نگاشت.. 5

۶.۱جبر مختلط. 7

هميوغ مختلط. 9

تابعهاي متغيير مختلط. 13

خلاصه. 16

۶-۲   شرايط  کوشي _ريمان. 17

توابع تحليلي. 22

خلاصه. 22

۶-۳      قضيه ي انتگرال کوشي. 23

انتگرال هاي پربندي.. 23

اثبات قضيه ي انتگرال کوشي به کمک قضيه ي استوکس.. 25

نواحي همبند چند گانه. 27

فرمول انتگرال کوشي. 29

مشتقها 31

قضيه ي موره آ 32

خلاصه. 34

۶-۵    بسط لوران. 34

بسط تايلور. 34

اصل انعکاس شوارتز. 36

ادامه ي تحليلي. 37

سري لورن. 40

خلاصه. 43

۶-۶  نگاشت.. 44

انتقال. 45

چرخش.. 45

انعکاس.. 46

نقطه هاي شاخه و توابع چند مقدار. 48

خلاصه. 53

۶-۷            نگاشت همديس.. 53

خلاصه. 54

خلاصه فایل

تابعهاي متغير مختلط 1

ويژگيهاي تحليلي نگاشت

عددهاي موهومي پرواز شگفت انگيز روح خدايند.اين اعداد هويت دو گانه اي بين بودن ونبودن دارند.

گاترفيد ويلهلم فون لايب نيتس۱۷۰۲ميلادي

نظريه ي تابع ها از يک متغيير مختلط شامل برخي از قوي ترين و مفيد ترين وپر کاربرد ترين ابزارهاي تحليل رياضي است.براي انکه دست کم تا هدودي اهمييت متغير هاي مختلف را نمايش دهيم چند مبهث از کاربرد هاي انها را به اختصار بر مي شمريم .

۱.در مورد بسياري از زوج تابع هايu v ,همuوهم vدر معادله ي لاپلاس در دو بعد واقعي صدق ميکنند .

براي مثال يا vياu  را ميتوان براي توصيف پتانسيل الکتروستاتيکي دو بعدي به کار برد . آن گاه ميتوان از تابع ديگري براي توصيف ميدان الکتريکي  Eبهره گرفت  که يک دسته از منحني هاي عمود بر منحني هاي مربوط به تابع اوليه را ارائه مي کند  يک موقعيت مشابه براي هيدروديناميک از يک شاره ايده ال با حرکت غير چرخشي نيز وجود دارد تابع uبايد پتانسيل سرعت را توصيف کند در حالي که تابع  vتابع جريان خواهد بود.

درمواردبسياريکه تابع هاي  u,vمجهولند مي توانيم به ياري نگاشت يا تبديل در صفحه ي مختلط دستگاه مختصات مناسب با مسئله ي مورد نظر بسازيم .

٢.اعداد مختلط(در بخش ۱-۶) از زوج هاي اعداد حقيقي ساخته مي شوند بنابر اين حوزه ي اعداد حقيقي به طور طبيعي در حوزه ي اعداد مختلط جا سازي ميشوند. در اصطلاح هاي رياضي حوزه ي اعداد مختلط تعميمي از حوزه ي اعداد حقيقي است و بعداً در جهت هر چند جمله اي به ترتيب n (در حالت کلي )صفر مختلط کامل ميشود .

اين واقعيت ابتدا به وسيله ي گاوس اثبات شد و قضيه اصلي جبر ناميده شد (بخش ۶-۴و۷-٢ را ببينيد )  به صورت يک نتيجه تابع هاي حقيقي سري حقيقي بي نهايت و انتگرال ها معمولا ميتوانند به طور طبيعي به اعداد مختلط ساده به وسيله ي نشاندن يک متغير حقيقي x براي مثال به جاي مختلط z تعميم داده شوند .

در فصل ۸خواهيم ديد که معادله هاي ديفرانسيل مر تبه ي دومي که در فيزيک مطرح مي شوند مي توان به کمک سري تواني حل کرد.

اگر به جاي x متغير مختلط z را قرار….

براي راحتي ميتوان نمايش قطبي معادله (۶-۱ )يا نمايش د کارتي[ معادله هاي ۶-۱و۶-۴ ]را براي متغير مختلط برگزيد.جمع و تفريق متغييرهاي مختلط در نمايش دکارتي آسانترصورت ميگيرد معادله ۶-٢.ضرب ، تقسيم، به توان رساندن  ويافتن ريشه در مختصات قطبي راحت تر انجام ميشود معادله هاي ( ۶-۸ و ۶-۱۰).

اجازه دهيد ميانگين هندسي تابعهاي چند ظرفتي بوسيله ي ثابت مختلط امتحان کنيم .

مثال   ۶-۱-۳    ضرب اعداد مختلط

وقتي متغير مختلط  zرا در   ضرب ميکنيم ،براي مثال، ۹۰ درجه پاد ساعتگرد به    چرخانده ميشود.وقتي      را در     ضرب ميکنيم   را بدست مي آوريم که  zبوسيله آرگومان   چر خانده ميشود .همچنين منحني هاي معيين شده با  ثابت هنگامي که يک تابع مختلط را در آن ضرب کنيم چرخانده مي شو د . هنگامي که قرار دهيم :

ثابت

دو هذلولي زير را معيين مي کنيم

از ضرب کردن c در عدد مختلط      ،بدست مياوريم:

هذلولي ها بوسيله ي قدر مطلق  Aمقيا س گذاري و بوسيله ي آرگومان  چرخيده ميشوند.

مي توان به طور تحليلي يا نموداري ،با استفاده از شباهت با بردارها ،نشان داد (مسا له ۶.۱.۲)که مدول مجموع دو عدد مختلط از مجموع….

مشتقها

با استفاده از فرمول انتگرال کوشي  مي توان عبارتي براي مشتق  به دست آورد و از معادله ي

(۶ -۴۷) براي تابع تحليلي  داريم

در اين صورت با استفاده از تعريف مشتق معادله( ۶-۲۲ )داريم ،

(6.50)

اين نتيجه را مي شد به کمک مشتق گيري نسبت به₀z  از انتگرالده در معادله ي( ۶-۴۷ )به دست آورداين رهيافت صوري ،نزديک به صحيح است ،اما تحقيق درستي آن بايد به کمک تحليل بالا انجام شود . انتگرالده  در ₀z=z  تکينه است اگر ،و اين تکينه براي مرتبه دوم قطب تعريف شده باشد .

اين روش مشتق گيري راميتوان تکرار کرد .معادته ي( ۶-۵۰)را براي   و                  مينويسيم .تفاضل اين دو تابع را بر تقسيم ،و سر انجام  حد را محاسبه مي کنيم :

دقت کنيد که  چنانکه بايد ؛از جهت مستقل است . اگر  ،نتيجه مي گيريم که   يک تکينه دارد،که براي مرتبه سوم قطب تعريف شده است . با ادامه ي اين روند ،مي رسيم به[1]

(6.51)

يعني ،شرط تحليلي  بودن        وجود نه تنها مشتق اول بلکه مشتق  از همه ي مرتبه ها را ضمانت مي کند . دقت کنيد که انتگرالده قطبي از مرتبه ي  n+1   در ₀z=z  اگر   باشد دارد. مشتقهايبه خودي خود تحليلي اند . دقت کنيد که در اين گذاره ،قضيه ي انتگرال کوشي به روايت گورسا مد نظر است .(فرض کنيد وجود داشته باشد اما نيازي نيست که پيوسته باشد

The post دانلود پایان نامه تابع متغير مختلط first appeared on مکافایل.

118 صفحه word

فهرست مطالب

فصل اول- مقدمه و تاریخچه  1

مقدمه. 2

تاريخچه تصفيه آب به روش صنعتي.. 3

فصل دوم – اهمیت تصفیه پسابهای صنعتی.. 7

آب و پساب در صنعت… 8

پساب صنعتي  (Industrial Wastewater). 8

مقدار مجاز براي آب مزروعي ( عناصر محلول ) 11

پارامترهاي مهم.. 11

1- اندازه گيري جريان فاضلاب… 11

2- اندازه مواد جامد ( Total Solid ) TS… 11

3- اندازه مواد قابل ته نشيني.. 11

4- تعيين قليائيت : 12

5- اندازه گيري مواد آلي.. 12

6-عوامل مؤثر بر غلظت O₂ محلول در آب : 13

7- COD (Chemical Oxygen Demand) : 14

8-  TOC…. 14

9- THOD…. 14

فصل سوم- استاندارد خروجی فاضلاب ها 15

الف- تعاريف… 16

ب- ملاحظات کلي.. 16

ج- جدول استاندارد خروجي فاضلابها 19

فصل چهارم – انواع روشهای تصفیه فاضلاب.. 22

1- روشهاي تصفيه فيزيکي.. 23

2- روشهاي تصفيه شيميائي.. 23

3- روشهاي تصفيه بيولوژيکي.. 23

روشهاي متداول تصفيه فاضلاب صنعتي.. 24

1- تصفيه فيزيکي – شيميايي.. 24

2- تصفيه بيولوژيکي.. 30

2-1 تصفيه بي هوازي.. 33

2-2  تصفيه هوازي.. 39

فصل پنجم- میکروبیولوژی فاضلاب……………………………………………………………………….. 44

الف – شرايط تغذيه و رشد در جمعيتهاي مخلوط ميکروبي.. 46

ب- اثر دما روي رشد ميکروبي.. 47

ج- اثر درجه اسيديته (PH)  روي رشد ميکروبي.. 50

د- نياز رشد ميکروبي به اکسيژن.. 52

ح- منحني رشد ميکروبي.. 52

و- سينتيک رشد بيولوژيکي.. 57

فصل ششم – تصفیه های پیشرفته. 59

1) فاضلابهاي صنعتي ونحوه مقابله با آن.. 60

2) نقش پودر کربن فعال در بهينه سازي سيستمهاي تصفيه فاضلاب صنعتي.. 61

فصل هفتم- استفاده از تالابهای مصنوعی در تصفیه فاضلابهای صنعتی . 82

1) تالابهاي مصنوعي.. 83

2) ساختار تالابهاي مصنوعي.. 83

3) وظايف اجزاء اصلي تالاب… 87

4) حذف فلزات سنگين در تالاب مصنوعي.. 90

5) تصفيه پساب‌هاي صنعتي توسط تالاب‌هاي مصنوعي.. 91

فصل هشتم- مناسب ترین گزینه فاضلاب صنعتی از دیدگاه مدیریت………………………………. 93

– هزينه خريد و راه اندازي.. 100

– راهبري و تعميرات نگهداري.. 102

– دفع مواد زايد. 103

– ملاحظات راهبري.. 104

– دفع آب تصفيه. 104

– دفع مواد زايد حاصل از تصفيه فاضلاب… 105

– مزايا وکمبودها 106

– تجزيه و تحليل منافع اقتصادي.. 107

فصل نهم – گزارش تصفیه خانه غرب مشهد (پرکند آباد) 109

الف- گزارش کلي مراحل تصفيه. 110

ب- توصيف… 111

ج- آزمايشات مهم انجام شده روي فاضلاب… 114

منابع.. 115

خلاصه فایل

مقدمه

گسترش روز افزون جوامع بشري و پيشرفت در زمينه‌هاي صنعتي، هرچند که امتيازات  ويژه اي بهمراه داشته است وليکن مشکلات عديده اي را نيز براي اجتماعات به ارمغان آورده است. يکي از اين مشکلات ، فاضلاب حاصل از اماکن مسکوني و فعاليت واحدهاي صنعتي مي‌باشد. از آنجا که دفع غير صحيح فاضلابهاي خانگي و صنعتي اثرات نامطلوبي بر روي محيط زيست دارد، تصفيه هرچه کاملتر فاضلابها اهميت بيشتري مي‌يابد.

فاضلابهاي خانگي و از آن مهمتر فاضلابهاي صنعتي بعلت داشتن مواد آلي و معدني ، در صورت دفع در محيط باعث آلوده شدن آبهاي سطحي و زيرزميني گشته و در نتيجه استفاده مجدد از آب براي بهترين کاربرد آن با مشکل مواجه مي‌گردد. همچنين استفاده از آب براي مصارف مختلف و نياز شديد به آب در هر منطقه از ايران ، ما را برآن مي‌دارد که از به هدر رفتن آب به هر شکل جلوگيري کرده و با تصفيه فاضلابهاي خانگي و صنعتي که از حجم زيادي نيز برخوردار هستند در جهت تأمين آب مورد نياز قدم برداريم.

حجم فاضلاب يک واحد صنعتي بستگي به عواملي همچون نوع محصول ، نحوه توليد ، ابزار و وسايل و … بستگي دارد. از واحدهاي صنعتي که داراي فاضلاب با حجم نسبتا” بالا و آلودگي بسيار شديد مي‌باشند، واحدهاي کشتاري گاو و گوشفند مي‌باشند.در حال حاضر در اکثر شهرهاي ايران کشتارگاهي جهت ذبح گاو و گوسفند وجود دارد. فاضلاب اين کشتارگاهها بيشتر به چاهها ، رودخانه‌ها ، قنوات متروکه بدون کوچکترين عمليات…

– تصفيه بيولوژيکي

به طور کلي در اکثر موارد ميتوان انواع فاضلاب را به روش بيولوژيکي تصفيه نمود. هدف عمده از تصفيه بيولوژيکي فاضلاب جدا کردن مواد جامد کلوئيدي مي‌باشد. و تغيير در ترکيبات آلي موجود در فاضلاب به طوري که قابليت ته نشيني آن افزوده ميشود و به راحتي ته نشين مي‌شوند. در ضمن تثبيت مواد آلي نيز از اهداف ديگر تصفيه بيولوژيکي مي‌باشد تا در محيط ، مشکلي به وجود نيايد. به طور عمده در فاضلابهاي صنعتي هدف جداسازي يا کاهش غلظت ترکيبات آلي و غير آلي مي‌باشد.

لذا براي حصول اين امر ، در تصفيه بيولوژيکي فاضلاب از انواع اورگانيسم‌ها استفاده مي‌شود،که توده عظيم آن را باکتريها تشکيل مي‌دهند. اهميت باکتريها آنقدر زياد است که مي‌توان آنها را قلب يک تصفيه خانه بيولوژيکي دانست. حذف BOD کربن دار، لخته سازي مواد جامد کلوئيدي غير قابل ته نشيني و تثبيت مواد آلي به روش بيولوژيکي و با استفاده از انواع ميکرواورگانيسم‌ها صورت مي‌پذيرد.

نکته اساسي در طراحي فرآيند تصفيه بيولوژيکي يا انتخاب نوع فرآيند مورد استفاده ، درک فعاليت بيوشيميايي ميکرواورگانيسم‌ها مي‌باشد.

و- سينتيک رشد بيولوژيکي

براي طراحي واحدهاي تصفيه فاضلاب وجود شرايط زيست محيطي کنترل شده امري ضروري است. شرايط زيست محيطي که قابل کنترل مي‌باشند عبارتند از :

درجه حرارت ، PH ، مواد مغذي (Nutrients) و عناصر با مقدار ناچيز (Trace Elements) ، اکسيژن دهي و اختلاط مناسب. کنترل شرايط زيست محيطي اين اطمينان را بوجود مي‌آورد که ، ميکروارگانيسمها يک محيط مناسب براي رشد در اختيار دارند.

جهت اطمينان يافتن از رشد ميکروارگانيسمها، بايستي به آنها اجازه داده شود که براي مدت کافي در درون سيستم براي توليد مجدد باقي بمانند. اين مدت زمان وابسته به آهنگ رشد ميکروارگانيسمها مي‌باشد که مستقيما” در ارتباط با آهنگ سوخت و ساز و يا مصرف مواد غذائي فاضلابها است . فرض بر اينست که در شرايط زيست محيطي کنترل شده مناسب، تثبيت مؤثر فاضلاب توسط کنترل آهنگ رشد ميکروارگانيسمها قابل حصول است.^(3)…

5) تصفيه پساب‌هاي صنعتي توسط تالاب‌هاي مصنوعي

تالاب‌هاي مصنوعي ظرفيت تصفيه فاضلاب‌هاي صنعتي را که شامل طيف وسيعي از مواد شيميايي است دارا هستند. به ويژه فنل‌ها و کرزول‌ها که معمولا” توسط فرايندهايي چون جذب سطحي، تخريب مولکول توسط باکتريها، اکسيداسيون و ته نشيني انجام مي‌گيرد. کارهاي انجام شده جهت حذف فنل از آبهاي آلوده توسط Wolverton etal در سال 1976 روي ماکروفيت شناور سنبل آبي در مقياس پايلوت انجام شده است.

وي همچنين گياه Phragmites Communis و Typha-Lalifalia را در محفظه‌هاي جداگانه اي با بستر شني گذاشت و مدت 8 ماه فاضلاب خانگي را بر آنها تأثير داد، سپس کاهش فنل را طي 24 ساعت با کارايي 90% براي سيستم با گياه و 60% براي واحد بدون گياه و کارايي کاهش 70% کرزول را در واحد گياهدار و 58% جهت سيستم بدون گياه مشاهده نمود. تالاب‌هاي مصنوعي هدف ما را از تصفيه فاضلاب تأمين مي‌کنند.

مزيت استفاده از تالاب‌هاي مصنوعي در تصفيه فاضلاب و امکان استفاده مجدد از آب حاصل از تصفيه فاضلاب در درجه اول به علت هزينه بسيار کم آن است.

با استفاده از تالاب مصنوعي مي‌توان بازيافت آب را با صرف هزينه کم عملي کرد و در ضمن بهره برداري اکولوژيکي از آن را افزايش داد. البته بهره برداري اکولوژيکي هدف اوليه نيست ولي از مزاياي بسيار مهم و جانبي اين سيستم تصفيه محسوب…

– دفع مواد زايد حاصل از تصفيه فاضلاب

ماهيت و حجم لجن به نوع تکنولوژي که شما به کار مي‌بريد بستگي دارد مثلا” سيستم ترسيب شيميايي يک ماده آبکي توليد مي‌کند که مي‌توان براي کاهش حجم ، آنرا از يک صافي عبور داد. ممکن است لجن يک آب روغني باشد که بتوان آنرا به عنوان يک ضايعه روغني دور ريخت و يا حتي لجن ممکن است حاوي مواد خطرناک باشد ، اين خطرات ، هزينه دور ريز و حمل و نقل لجن را در نظر بگيريد.

يا يک سيستم پيش ساخته خريداري نمائيد و يا خودتان کار را انجام دهيد. براي نصب و توسعه يک سيستم تعداد زيادي انتخاب وجود دارد، مي‌توانيد همه کارها را خودتان عهده دار شويد و يا از يک فروشنده و يا مشاور بخواهيد که کارها را انجام دهد و يا کارها را بين خودتان و يک مشاور تقسيم کنيد.

اگر کارها را خودتان انجام دهيد اين مزيت را خواهيد داشت که در مورد جنبه‌هاي اجرائي سيستم فاضلاب اطلاعاتي را کسب کنيد و وقتي سيستم… 1371

The post دانلود پایان نامه تصفیه آب first appeared on مکافایل.

184 صفحه WORD

هدف پژوهش

هدف از اين پژوهش بررسي رابطه بين كشاورزي، صنعت و تاثير متقابل آنها بر يكديگر وضعيت كشاورزي فعلي ايران و نيز بررسي از جنبه اقتصادي مكانيزه كردن كشاورزي مي باشد.

اهميت مسئله (نظري علمي):

با توجه به اينكه نياز انسان به مواد غذايي پاياني ندارد و نياز انسان به غذا از نيازهاي اساسي محسوب مي شود، و نيز بيشتر نياز از طريق محصولات كشاورزي برآورده مي شود و همچنين كمبود زمين هاي قابل كشاورزي و اينكه بيشتر سطح زمين را آب فرا گرفته است، همه و همه بر اهميت توجه به كشاورزي مي افزايد، كشور ما ايران نيز كه بيشترين سطح آنرا بيابان و كوه فرا گرفته استف و زمين هاي قابل كشت بسيار كمي دارد.

از سوي ديگر وضعيت آب و هوايي ايران و نيز تنوع فراوان محصولات كشاورزي و مزايايي كه از قبل آن حاصل مي شود مانند  نيز كاهش هزينه هاي وارداتي، ايجاد اشتغال و جلوگيري از مهاجرت اهميت دارد.

سوال ها يا فرضيه هاي پژوهش:

• توسعه كشاورزي و پيشرفت صنعتي، رابطه مستقيم دارند.
• استفاده از صنعت در كشاورزي موجب تسريع توسعه كشاورزي مي شود.
• توسعه كشاورزي، همپاي توسعه صنعت، توجيه اقتصادي دارد
• پيشرفت كشاورزي و استفاده از تكنولوژي در آن موجب شكوفايي اقتصادي كشور مي شود.

تعريف علمي متغيرهاي مورد بررسي:

(متغير هاي مستقل)f= متغير تابع

متغيرهاي مستقل شامل پيشرفت در كشاورزي، تاثير كشاورزي در اقتصاد و عوامل وابسته به كشاورزي مي باشد و متغير وابسته صنعت و توسعه صنعت مي باشد.

مقياس اندازه گيري نسبي است (توسعه صنعت)، با توجه به اينكه متغيرها وابسته هستند، مقياس اندازه گيري در اين پژوهش نسبي است.

مشخص كردن نقش متغيرها

در اين پژوهش: پيشرفت، در كشاورزي متغير مستقل و توسعه صنعت به عنوان متغير وابسته مورد بررسي قرار مي گيرد.

طرح پژوهش:

در بررسي اين پژوهش ابتدا وضعيت كشاورزي ايران مورد بررسي قرار مي گيرد و سپس رابطه ميان صنعت و كشاورزي مورد بررسي قرار مي گيرد و در پايان ميزان تاثر گذاري كشاورزي بر صنعت مورد بررسي و ارزيابي قرار مي گيرد.

جامعه و گروه نمونه مورد بررسي:

جامعه و گروه بررسي شده، جمعي از دانش آموختگان اقتصاد كشاورزي، مهندسين كشاورزي و مزرعه داران مي باشند.

روش نمونه برداري:

با توجه به اينكه اين پژوهش، يك پژوهش و تحقيق مكاشفه اي است، لذا جامعه آ‌ماري ما از مزرعه باران ودانش آموختگان اقتصاد كشاورزي استفاده شده است كه با توجه به كم بودن تعداد آنها و عدم دسترس مناسب به آنها، به صورت انتخاب شده تعيين شده اند.

ابزار گرد آوري داده ها:

در اين محقق براي گرد آوري داده ها از روش مصاحبه و منابع كتابخانه اي و آماري استفاده شده است اصلي ترين و روش گرد آوري مصاحبه با دانش آموختگان كشاورزي و اقتصاد كشاورزي مي باشد و نيز استفاده از آمار سايتهاي جهاد كشاورزي و وزارت بازرگاني مي باشد. با توجه به نوع پژوهش، پرسشنامه امكانپذير نبوده و بيشتر مصاحبه صورت مي گرفته است.

روش تجزيه و تحليل داده ها:

در اين پروژه براي تجزيه و تحليل داده ها از روش هاي آمار استنباطي به آزمون فرضيه ها پرداخته شده است.

مقدمه

انسان براي تامين نايزهاي روزمره خود را پيش رو داشت. ابتدا شكار و استفاده از گياهان خودرو و سپس به مرور زمان و با فرا گرفتن فنون اوليه كشاورزي اقدام به تهيه مايهتاج خود نمود. با توجه به خطراتي كه در شكار حيوانات انسان را تهديد مي كرد، لذا تمايل به سمت كشاوزي بيشتر و بيشتر شد تا جايي كه در گذشته اي نه چندان دور، بيشتر مردم عدي در كره زمين پيشه كشاورزي را برگزيدند. كشاورزان با سه عامل زمين، نيروي كار و آب روبرو هستند كه اهميت هر سه مورد به نوع خود بسيار مهم بوده و مي باشد.

امروزه با مكانيزه شدن صنعت كشاورزي نوع محصولات و تنوع فصلي آنها و نيز مقدار توليد آنها تفاوتهاي بسياري بوده است با استفاده از ابزار آلاتي مانند كمباين، تراكتور و دستگاههاي مخصوص شخم زنيف سم پاشي هاي هوايي و نيروي انساني كمتري درگير كشاورزي مي شود كه اين امر موجب كاهش هزينه توليد در مجموع، و از طرف ديگر افزايش بيكاري را سبب مي شود.

امروزه كشاورزي سنتي در مقايسه با سالهاي گذشته بسيار كمتر شده است. اكثر كشاورزان يا كوچ كرده و به شهرهاي بزرگ آمده اند و يا آنهايي كه توان مالي داشته اند با سيستم هاي امروزه خود را وقف داده و از سيستم هاي نوين آبياري و ماشين آلات كشاورزي استفاده مي كنند.

در سالهاي اخير با استفاده از تكنولوژي نانو، توليد محصولات فصلي، در تمام فصول امكانپذيري شده است كه اين امر بمنزله انقلابي در كشاورزي به حساب مي آيد. از اين رو مي توان گفت ديگر مي توان كشاورز را به همان ديدگاه قديم نگريست بلكه…

فهرست مطالب

مقدمه: 1

فصل اول: طرح تحقيق……………………………………………………………………………………….. 2

عنوان كامل پژوهش:…………………………………………………………………………………………………………………. 3

هدف پژوهش:…………………………………………………………………………………………………………………………… 3

اهميت مسئله (نظري علمي):……………………………………………………………………………………………………. 3

سوال ها يا فرضيه هاي پژوهش: 3

تعريف علمي متغيرهاي مورد بررسي: 4

مشخص كردن نقش متغيرها…………………………………………………………………………………………………….. 4

طرح پژوهش: 4

جامعه و گروه نمونه مورد بررسي: 4

روش نمونه برداري: 5

ابزار گرد آوري داده ها: 5

روش تجزيه و تحليل داده ها: 5

فصل دوم: ادبيات تحقيق………………………………………………………………………………….. 6

مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 7

1- منابع طبیعی موجود به خصوص آب و خاک……………………………………………………………………….. 8

3- ایجاد واریته های مناسب از نباتات مختلف.. 8

تاریخچه کشاورزی…………………………………………………………………………………………………………………….. 9

نقش و اهمیت کشاورزی در جامعه. 11

1- تأمین نیازهای کنونی بدون به مخاطره انداختن توانایی تولید نسل های آینده……………………. 12

نقش و جایگاه بخش کشاورزی در ایجاد اشتغا ل. 13

اهمیت نیروی انسانی ماهردر تولید. 15

ساختار و ترکیب شاغلان بخش کشاورزی از نظر سطح سواد. 17

اهمیت آموزش و تحقیقات علمی در توسعه کشاورزی……………………………………………………………….. 18

اهمیت نیروی انسانی ماهر و مدیریت………………………………………………………………………………………… 20

مفهوم ارزش اقتصادی و ارتباط کشاورزی با ارزش افزوده………………………………………………………….. 22

معرفی مؤسسات و نهادهای عمده تحقیقاتی و آموزش کشاورزی………………………………………………. 23

نقش اطلاعات و آمار در توسعه کشاورزی.. 24

وضعیت کلی کشاورزی در کشور……………………………………………………………………………………………….. 25

موقعیت جغرافیایی ایران…………………………………………………………………………………………………………… 26

چه عواملی در تنوع آب و هوایی کشور ما مؤثرند؟. 28

سیاست های کشاورزی دولت……………………………………………………………………………………………………. 29

نگاهی به استان خراسان.. 33

خاک شناسی.. 35

خاک چیست…………………………………………………………………………………………………………………………….. 35

شناسایی خاک در ایران…………………………………………………………………………………………………………….. 37

پروفیل خاک… 39

بافت خاک… 40

ساختمان خاک… 40

اجزای معدنی خاک…………………………………………………………………………………………………………………… 41

هوموس…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 41

ذرات فعال خاک (هوموس و رس) 42

انواع زمین ها ی زراعتی و طبقه بندی آنها……………………………………………………………………………….. 43

زمین های آهک دار………………………………………………………………………………………………………………….. 43

زمین های بدون آهک……………………………………………………………………………………………………………….. 43

واکنش خاک ( قلیائیت یا اسید یت خاک)………………………………………………………………………………… 44

اصلاح خاکهای اسیدی – شور و خاکهای قلیا…………………………………………………………………………… 46

مفاهیم باروری و حاصلخیزی خاک……………………………………………………………………………………………. 47

آبیاری……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 49

وضعیت آب در خاک…………………………………………………………………………………………………………………. 51

تعریف آبیاری.. 52

روش های مختلف آبیاری………………………………………………………………………………………………………….. 53

سیستم های آبیاری بر دو گونه اند: 53

آبیاری بارانی……………………………………………………………………………………………………………………………… 56

انواع سیستم های آبیاری بارانی…………………………………………………………………………………………………. 57

آبیاری قطره ای…………………………………………………………………………………………………………………………. 59

آبیاری زیر زمینی………………………………………………………………………………………………………………………. 60

آبخیزداری…………………………………………………………………………………………………………………………………. 62

منابع آبهای زیرزمینی……………………………………………………………………………………………………………….. 63

چاه ها……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 63

حشره شناسی…………………………………………………………………………………………………………………………… 64

رابطه انسان با حشرات………………………………………………………………………………………………………………. 65

ارتباط مفید بین انسان و حشرات ( کمک هایی که حشرات به انسان می کنند ):…………………….. 65

ارتباط مضر بین انسان و حشرات:……………………………………………………………………………………………… 66

روش های مبارزه با آفات نباتی…………………………………………………………………………………………………. 67

مبارزه فیزیکی…………………………………………………………………………………………………………………………… 68

مبارزه زراعی……………………………………………………………………………………………………………………………… 68

مبارزه بیولوژیکی……………………………………………………………………………………………………………………….. 68

مبارزه روانی………………………………………………………………………………………………………………………………. 68

مبارزه ژنتیکی…………………………………………………………………………………………………………………………… 69

مبارزه شیمیایی………………………………………………………………………………………………………………………… 70

مبارزه تلفیقی.. 70

حشره کش ها یا سموم……………………………………………………………………………………………………………… 70

فرمول شیمیایی DDT دی کلرو دی اتیل اتان است ………………………………………………………………… 71

انواع سموم حشره کش……………………………………………………………………………………………………………… 72

سموم حشره کش به دو دسته تقسیم می شوند :……………………………………………………………………… 72

حشره كش هاي معدني …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 72

حشره کش های آلی گیاهی :……………………………………………………………………………………………………. 72

حشره كش هاي آلي كلره: ………………………………………………………………………………………………….. 72

سموم فسفره آلي: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 72

سموم گوگردي آلي: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 73

سموم از نظر نحوه اثر. 73

سموم داخلي يا گوارشي …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 73

سوم تماسي يا خارجي: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 73

سموم نفوذي ………………………………………………………………………………………………………………………. 73

سموم جذبي (سيستميك) ………………………………………………………………………………………………….. 73

سموم تنفسي …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 73

سموم تدخيني …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 74

چغندر قند………………………………………………………………………………………………………………………………… 74

پنبه. 75

آفات جالیز………………………………………………………………………………………………………………………………… 75

آفات مهم گیاهان زراعی……………………………………………………………………………………………………………. 76

آفات مهم غلات………………………………………………………………………………………………………………………… 76

آفات درختان میوه 76

آفات مهم درختان پسته……………………………………………………………………………………………………………. 78

آفات انار 78

مبارزه با علف هرز……………………………………………………………………………………………………………………… 78

مبارزه با موش ها………………………………………………………………………………………………………………………. 79

اصلاح نباتات…………………………………………………………………………………………………………………………….. 79

اثرات اصلاح نبات در کشاورزی…………………………………………………………………………………………………. 81

منابع طبیعی…………………………………………………………………………………………………………………………….. 82

اهمیت و نقش منابع طبیعی……………………………………………………………………………………………………… 85

تعریف جنگل…………………………………………………………………………………………………………………………….. 89

تعریف جنگل داری………………………………………………………………………………………………………………. 91

از نقطه نظر اقتصادي…………………………………………………………………………………………………………… 91

از نقطه نظر كشاورزي …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 91

از نقطه نظر بهداشتي …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 92

فوائد جنگل: جنگل ها دارای فوائد زیادی هستند……………………………………………………………………… 92

نگاهی به فرآیند های تخریبی جنگل های کشور:……………………………………………………………………… 93

مرتع. 95

بیابان.. 97

بیابان زائی و مبارزه با آن………………………………………………………………………………………………………….. 98

مشاغل مربوط: 101

تعریف مکانیزاسیون…………………………………………………………………………………………………………………… 105

فوائد ماشینی کردن کشاورزی.. 106

آشنایی با وضعیت کشاورزی و نیروی کششی مورد استفاده در ایران.. 107

انواع اتصالات در ادوات کشاورزی………………………………………………………………………………………………. 109

تراکتور و تکامل آن.. 111

طبقه بندی تراکتورها 112

هدف های خاک ورزی عبارتند از : 113

روش های خاک ورزی.. 114

گاو آهن.. 116

انواع گاوآهن و موارد استفاده آن……………………………………………………………………………………………….. 118

گاو آهن برگردان دار:………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 118

ادوات خاک ورزی ثانویه……………………………………………………………………………………………………………. 122

كولتيواتورها ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 122

ديسك ها (هرس بشقابي) ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 123

دیسک ها………………………………………………………………………………………………………………………………….. 123

ديسك يك راهه:………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 124

ديسك دو زانويي:………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 124

ديسك يك زانويي (افست): ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 124

انواع تسطیح کن……………………………………………………………………………………………………………………….. 125

غلتك ها يا خرد كننده ها: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 126

کاشت محصولات.. 126

بذر افشاني: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 127

بذر کاری: 127

بذر کاری دقیق یا تک دانه کاری………………………………………………………………………………………………. 127

کپه کاری:…………………………………………………………………………………………………………………………………. 127

ماشین آلات کاشت.. 127

ردیف کارها: 127

ردیف کارهائی که بر روی زمین مسطح کشت می کنند. 128

ردیف کارهائی که بر روی پشته کشت می کنند: 128

ردیف کارهائی که در شیار کشت می کنند:………………………………………………………………………………. 129

اندازه ردیف کارها: 129

خطی کارها:………………………………………………………………………………………………………………………………. 130

انواع خطی کارهای غلات.. 131

بذر پاش ها 132

کارنده های مخصوص( سیب زمینی کار و نشاء کار) 133

نشاء کار:……………………………………………………………………………………………………………………………………. 133

سیب زمینی کارها: 133

ادوات داشت……………………………………………………………………………………………………………………………… 134

سمپاش ها: 137

اجزای اصلی ساختمان یک سمپاش………………………………………………………………………………………….. 137

مخزن: 137

به هم زن:…………………………………………………………………………………………………………………………………. 138

صافی: 138

بوم……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 138

نازل یا افشانک: 138

ماشین های برداشت.. 139

دروگر………………………………………………………………………………………………………………………………………… 139

ماشین های برداشت غلات………………………………………………………………………………………………………… 141

ماشین های برداشت سیب زمینی……………………………………………………………………………………………… 143

ماشین برداشت چغندرقند………………………………………………………………………………………………………… 144

فصل سوم: روش تحقيق……………………………………………………………………………….. 146

مقدمه: 147

روش تحقيق:…………………………………………………………………………………………………………………………….. 147

مصاحبه با مزرعه داران:…………………………………………………………………………………………………………….. 148

مزايا و معايب مكانيزه كردن مراحل كشاورزي:………………………………………………………………………….. 148

توجيه اقتصادي مكانيزاسيون: 149

مصاحبه با دانش آموزان و استادان دانشگاهها:…………………………………………………………………………… 149

توسعه كشاورزي چه مزايايي دارد؟……………………………………………………………………………………………. 149

جامعه آماري: 150

منابع اطلاعات…………………………………………………………………………………………………………………………… 151

فصل چهارم: جمع آوري اطلاعات و تجزيه و تحليل داده ها 152

ماشين هاي كشاورزي و مكانيزاسيون.. 153

بررسي فرضيه ها:………………………………………………………………………………………………………………………. 159

فرضيه2: 160

فرضيه 3:………………………………………………………………………………………………………………………………….. 160

فرضيه 4: 161

تحليل يافته هاي مصاحبه اي:…………………………………………………………………………………………………… 161

فصل پنجم: نتيجه گيري و پيشنهادات…………………………………………………………….. 165

نتايج به دست آمده در ارتباط با فرضيه……………………………………………………………………………………..  166

نتايج به دست آمده در ارتباط با فرضيه 4:………………………………………………………………………………… 166

نتايج به دست آمده در ارتباط با فرضيه 4: 167

نتايج به دست آمده در ارتباط با فرضيه 4:………………………………………………………………………………… 168

پيشنهادات: 168

پيشنهادات در ارتباط با فرضيه 1: 168

پيشنهادات در ارتباط با فرضيه 2:……………………………………………………………………………………………… 169

پيشنهادات در ارتباط با فرضيه 3:……………………………………………………………………………………………… 169

پيشنهادات در ارتباط با فرضيه 4: 170

ساير پيشنهادات:……………………………………………………………………………………………………………………….. 170

فهرست منابع. 172

The post دانلود پایان نامه نقش و تاثير توسعه كشاورزی بر پيشرفت صنعتی first appeared on مکافایل.

205 صفحه word

**فهرست ندارد

خلاصه فایل

تاريخچه – امروزه از رنگهاي طبيعي به ندرت استفاده مي گردد زيرا به كمك روشهاي سنيتك رنگهاي ايده آلي از نظر كمي و كيفي توليد ميشوند و چون ساختمان اصلي آنها را آروماتيكها تشكيل ميدهند بنابراين ازذغال سنگ و نفت به عنوان مهمترين منابع طبيعي و اوليه براي آنها محسوب ميشوند . بيش از يك قرن است كه رنگهاي آلي و مصنوعي براي بشر شناخته شده است . در سال 1856 وقتي شيميدان 18 ساله انگليسي به نام ويليام هندي پركين سعي ميكرد كينون راسنتز نمايد به جاي محصول سفيد رنگي كه او انتظار داشت يك ماده بد  شكل سياه رنگ توليد نمود كه برايش قابل توجه و قابل مطالعه بود . از استخراج اين ماده رنگ ارغواني….

فصل 1

رنگ و حالت الكتروني مولكولها

1 – رنگ

رنگ نمودي از تاثير متقابل نور مرئي و ماده است و ماده به اين ترتيب رنگي به نظر ميرسد . خود پدييده ديد نيز نتيجه جذب نور توسط شبكيه چشم ميباشد . جذب نور سبب ميشود كه ساختمان پروتوئينهاي چشم در اثر يكسري واكنشهاي شيميايي تغيير يابد و يك رديف پاسخهاي شيميايي داده شود و درنتيجه ، علامت دريافت شده بوسيله عصب نوري به مغز انتقال مي يابد .

تابش نور سفيد به ماده بر حسب ساختمان و حالت سطحي ماده با پديده هاي زير پاسخ داده ميشود :

الف : تمامي پرتوهاي تابيده شده بازتاب يا پخش ميگردند بدين ترتيب ماده سفيد به نظر ميرسد .

ب : تمامي پرتوها جذب ميشوند ، ماده سياه به نظر ميرسد .

ج : قسمتي از پرتو ها بطور انتخابي جذب ميشوند ماده رنگي به نظر ميرسد .

بايد تصريح كرد كه نور سفيد منتشر شده توسط خورشيد تابشهاي الكترو مغناطيسي در ناحيه 400 تا 800 n m  را در بر ميگيرد . در دو سوي طيف مرئي نور از تابشهاي غير مرئي…..

 سرنج ( قرمز سرب ) :

– روش تهيه و كاربرد : قرمز سرب از تكليس ليتارژ ( pbo   ) در يك محيط اكسنده در دماي 350 درجه سانتيگراد بدست ميآيد . واكنش به ارامي انجام ميپذيرد ، اما بايد توجه داشت كه در بالاتر از 470 درجه سامتيگراد واكنش برگشت پذير خواهد بود .

تركيب نهايي هميشه با خود مقداري ليتارژ دارد كه مقدار ان را ميتوان با كنترل درجه اكسايش تنظيم كرد . قرمز سرب يك رنگدانه قرمز مايل به نارنجيس است و خصوصيات فيزيكي آن عبارتند از :

شرح                                              ارقام

سنگيني ويژه                                    8/8

ميزان جذب روغن                              8-7

ثابت انكسار نوري                             42/2

متوسط                                              12-3 ميرومتر

قرمز سرب به سه صورت زير در بازار عرضه ميشود :

نوع اول = قرمز نا پايدار

نوع دوم = قرمز معمولي

نوع سوم = قرمز سرب . مناسب براي مقاصد بند كشي .

مهمترين تفاوت اين سه نوع ، درصد مقدار ليتارژ موجود د رآنهاست ، جدول زير اين اختلاف را نشان مي دهد .

بيشترين ميزان pbo د رنوع سوم است . اين اكسيد بخصوص قابليت واكنش با روغنها را دارد . و محصول عملي يك توده جامد سخت است . بنابراين نوع سوم واكنش سريعي با روغنها خواهد داشت . نوع دوم با روغنها يخشك شونده به آرامي وارد واكنش مي شود . اما رنگ……

فصل 1 – رنگ و حالت الكتروني مولكولها

1 – رنگ

رنگ نمودي از تاثير متقابل نور مرئي و ماده است و ماده به اين ترتيب رنگي به نظر ميرسد . خود پدييده ديد نيز نتيجه جذب نور توسط شبكيه چشم ميباشد . جذب نور سبب ميشود كه ساختمان پروتوئينهاي چشم در اثر يكسري واكنشهاي شيميايي تغيير يابد و يك رديف پاسخهاي شيميايي داده شود و درنتيجه ، علامت دريافت شده بوسيله عصب نوري به مغز انتقال مي يابد .

تابش نور سفيد به ماده بر حسب ساختمان و حالت سطحي ماده با پديده هاي زير پاسخ داده ميشود :

الف : تمامي پرتوهاي تابيده شده بازتاب يا پخش ميگردند بدين ترتيب ماده سفيد به نظر ميرسد .

ب : تمامي پرتوها جذب ميشوند ، ماده سياه به نظر ميرسد .

ج : قسمتي از پرتو ها بطور انتخابي جذب ميشوند ماده رنگي به نظر ميرسد .

بايد تصريح كرد كه نور سفيد منتشر شده توسط خورشيد تابشهاي الكترو مغناطيسي در ناحيه 400 تا 800 n m  را در بر ميگيرد . در دو سوي طيف مرئي نور از تابشهاي غير مرئي براي چشم انسان تشكيل يافته است طول موجهاي بيشتر از 800 n m  نور در ناحيه زير قرمز (I R  ) و طول موجهاي كمتر از 400 n m  در ناحيه فرا بنفش ( U V  ) قرار دارد . بنابر اين رنگ هر جسم يك حالت ويژه از پديده اي بسيار عمومي ، يعني پديده جذب انتخابي است .

در داخل حوزه مرئي ، نوارهاي خيلي باريك طول موجها به رنگهاي كاملا معين مربوط ميگردند . اين رنگها نه تنها از ايجاد نوري با طول موج…..

ب – شناسايي اولترامارين ابي :

• هدف : ازمايشهاي مربوط به شناسايي اولترامارين ابي و مواد محلول در اب ذيلا توضيح داده ميشود :
• شناسايي رنگدانه اولترامارين ابي : تقريبا 1/0 گرم از رنگدانه را با اسيد كلريد ريك رقيق ( 1+1) ، به ارامي گرم ميكنيم . درصورتي كه رنگدانه اولترامارين ابي باشد ، رنگ ابي كاملا از بين ميرود و گاز سولفور و سولفيد هيدروژن ازاد خواهد شد . گازهاي حاصل را ميتوانيم از بوي انها تشخيص دهيم . همچنين گازهاي حاصل ، كاغذ اغشته به استات سرب را به قهوه اي رنگ ميكند . حتي گاهي اوقات گرم كردن محلول براي از بين رفتن رنگ ابي ضروري به نظر نميرسد .

3 ) تعين مواد محلول در اب : مقداري اب در يك بشر ميريزيم و مقدار كمكي از اين رنگدانه را نيز به ان ميافزاييم . در اينجا بايستي توجه كرد كه ايا رنگدانه در اب به اساني خيس ميشود يا خير ؟ در صورتي كه رنگدانه بر رروي اب شناور شود ياا اينكه تمايل كمي نسبت به ته نشيني داشته باشد ، يا فقط در اثر بهم زدن ذرات رنگدانه در اب پخش شود ، ميتوان نتيجه گرفت كه اين رنگدانه داراي گروههاي «‌ابگريز » است

5/2 گرم از نمونه را به يك بشر 400 ميلي ليتري انتقال ميدهيم . در صورتي كه بر اساس ازمايشها ي فوق مشخص شد كه نمونه ابگري زاسست ، انرا با چند ميلي ليتر الكل اتيليك اغشته ميكنيم ، ( در صورتي كه رنگدانه ابگريز نباشد ، ازمايشش با الكل اتيليك ضروري نيست . ) پس از ان 250 ميلي ليتر اب اضافه ميكنيم ، و محلول را به مدت 5 دقيقه ميجوشانيم ، و ان را به خوبي بهم ميزنيم  . در ادامه مخلوط را سر د و به يك بالو.ن 250 ميلي ليتري منتقل ميكنيم . 0 در اين صورت انتقال كامل رنگدانه به بالون ضرورت ندارد ) با افزايش مقداري اب حجم ان را به 250 ميلي ليتر ميرسانيم . سپس مخلو ط را تكان ميدهيم و ان را بحال خود ميگذارييم . محلولو زلال قسمت روي انرا با كاغذ صافي ، صاف ميكنيم ، 20 ميلي ليتر اول محلولو صصاف شده را در ييك ظرف قرار ميدهيم و تا تبديل شدن ان به يك جسم جامد . حرارت ميدهيم ، پس از ان ظرف ار در كوره 105 تا 110 در جه سانتيگراد به مدت يك ساعت حرارت ميدهيم و بعد سرد ميكنيم . در پايان نيز ان را وزن ميكنيم . درصد موادد محلول در اب از فرمول زي رمحاسبه ميشود :

100 × وزن ماده باقيمانده به گرم = درصد موادد محلول در اب

16-2-3-3- اهن ابي ( ابيهاي پروس) :

تركيبايت از اهن وجود دارند كه راديكال قروسيانيد اساس تركيبات انهاست . در ساختمان انها فلزات قليليي و يا امونيوم نيز ميتوان ساخت . به انها ابي اهن نيز ميگويند . در تقسيم بندي انها به دو نوع اصلي بر ميخوريم . نوعي كه در ساختمان ان پتاس وجود دارد و ابي برونزي ناميده ميشود .

ابي برونزي و ابي غير برونززي : اين نوع بصورت فرييك پتاسيم فري سيانيد شناخته شده است . و ميتوان ان را به صورت مستقيم و غير مستقيم….

شناسايي شيميايي رنگدانه مس :

• هدف : اين روش شامل شناسايي شيميايي رنگدانه مس مي شود . اين رنگدانه ها به صورت 1ودر خشك اند و مقداري اكسيد مس نيز به همراه دارند . قبل از اين كه آزمايشي بر روي نمونه رنگدانه مس انجام گيرد ، بايستي آنرا آماده كنيم . براي اينكه ذرات ناهمگون و درشت نيز بايستي به صورت پودر خشك و يكنواخت در آيند . از نونه مورد آزمايش بايد در محل خشك و تاريك نگهداري كرد تا اكسيده نشود . روشهاي مختلفي براي اندازه گيري مقدار مس وجود دارد. ذيلا به دو روش يكي براي اندازه گيري كل مس در نمونه الف و ديگري براي اندازه گيري فلز مس ب اشاره مي شود.
• الف – اندازه گيري كل مس در نمونه :

يك گرم از نمونه را به دقت وزن مي كنيم و در داخل يك بشر 300 ميلي ليتري قرار مي دهيم ، 100 ميلي ليتر اسيد نيتريك غليظ ( سنگيني ويژه 42/1 ) نيز به آن اضافه مي كنيم ، چند دقيقه  محلول را مي جوشانيم ، سپس 10 ميلي ليتر اسيد پركلريك (70 درصد ) به آن مي افزاييم ، 5 دقيقه آن را حرارت مي دهيم تا بخارات حاصل در فضا معلق شود . سپس مخلوط را سرد و با آب ان را تا 150 ميلي ليتر  رقيق مي كنيم . آنگاه يك ميلي ليتر اسيد نيتريك غليظ و يك گرم سولفات آمونيوم به آن اضافه مي كنيم . سپس يك الكترود پلاتيني را با دقت 1/0 ميلي گزرم وزن مي كنيم . در يك پيل الكترو شيميايي با شدت جريان 2 آمپر براي دو ساعت بر روي الكترود پلاتيني…

The post دانلود پایان نامه رنگ و حالت الكترونی مولكولها first appeared on مکافایل.